tokom vožnje i prilikom pokretanja vozila na vlažnom ili klizavom kolovozu,
prilikom kočenja,
Pojedini točkovi ili više točkova se ciljano usporavaju.
Snaga motora se prilagođava situaciji.
Koristite samo točkove sa preporučenom dimenzijom pneumatika. ESP® samo na taj način funkcioniše propisno.
, jedan ili više točkova su dostigli granicu prianjanja: Način vožnje prilagodite trenutnim uslovima na putu i vremenskim uslovima.
ESP® nemojte isključivati ni u kom slučaju.
Prilikom pokretanja vozila, nagazite pedalu gasa samo koliko je potrebno.
Ako upozoravajuće svetlo trajno svetli, ESP® nije na raspolaganju zbog smetnje.
Obratite pažnju na informacije o upozoravajućim svetlima i porukama na displeju više.
Ukoliko na kombinovanom instrumentu upozoravajuće svetlo 
trajno svetli, ESP® je isključen.
Stabilizacija vozila se vrši usporeno i veoma je smanjena u donjoj oblasti brzine.
Pogonski točkovi mogu da proklizavaju.
Regulacija prianjanja ostaje i dalje aktivna.
Kada je sistem ESP® isključen, i dalje ćete imati podršku sistema ESP® prilikom kočenja.