Pri zlom stave vozovky a nepriaznivých poveternostných podmienkach stabilizácia prívesu nedokáže zabrániť rozkolísaniu jazdnej súpravy. Príves s vysokým ťažiskom by sa mohol prevrátiť skôr, ako systém ESP® rozpozná hroziace nebezpečenstvo.
Ak systém rozpozná príves, je funkcia stabilizácie prívesu systémom ESP® aktívna od rýchlosti pribl. 65 km/h.
Mierne rozkolísanie jazdnej súpravy sa obmedzí cieleným a jednostranným zásahom bŕzd.
Pri výraznom rozkolísaní sa navyše zníži aj výkon motora a pribrzdia sa všetky kolesá.