Il G-Mode 
è un programma di marcia supplementare per la marcia fuoristrada non adatto all'utilizzo su strade asfaltate. Il programma di marcia viene attivato automaticamente se una delle seguenti condizioni è soddisfatta:
Nella strumentazione viene visualizzata l'indicazione .
Il programma di marcia viene di nuovo disattivato automaticamente se sono soddisfatte le seguenti condizioni:
il ripartitore di coppia viene portato nella posizione per la marcia su strada HIGH RANGE
vengono disattivati tutti i bloccaggi del differenziale
In certi casi nella modalità non tutti i sistemi di guida assistita e i sistemi di controllo della dinamica di marcia sono disponibili. A tal fine attenersi ai limiti del sistema del ripartitore di coppia Altro e dei bloccaggi del differenziale Altro.
Nella modalità non è possibile commutare il programma di marcia mediante l'interruttore DYNAMIC SELECT. L'interruttore DYNAMIC SELECT riprende a funzionare solo una volta disattivata nuovamente la modalità .