Den aktiva kurshållningsassistenten övervakar området framför bilen med en multifunktionskamera 
. Den ska skydda dig från att av misstag lämna körfältet. Då kan du varnas genom en vibration i ratten och genom att motsvarande linje i symbolen 
på kombiinstrumentet blinkar.
Dessutom kan ett kurskorrigerande styringrepp föra dig tillbaka till körfältet igen. På kombiinstrumentet lyser motsvarande linje i symbolen rött. I vissa risksituationer kan dessutom en varningssignal höras.
Körsystemet känner av vägmarkeringar.
Ett framhjul kör över vägmarkeringarna.
Den aktiva kurshållningsassistenten registrerar vägmarkeringar.
Ett framhjul kör på en heldragen vägmarkering.
Ett motsvarande meddelande visas på kombiinstrumentet.
Styringreppet kan utföras i hastigheter mellan ca 60 km/h och ca 160 km/h.
Den aktiva kurshållningsassistenten kan varken förebygga olyckor orsakade av ett olämpligt körsätt eller sätta fysikens lagar ur spel. Systemet kan inte ta hänsyn till vare sig rådande väg- och väderleksförhållanden eller den aktuella trafiksituationen. Körsystemet är ett hjälpmedel om ett körfält av misstag lämnas eller korsas, och inte ett system som automatiskt ska hålla bilen i körfältet. Det är alltid du som ansvarar för att hålla säkerhetsavståndet och hastigheten, för att bromsa i god tid och för att hålla dig inom körfältet.
När du styr aktivt, bromsar eller gasar.
När du slår på blinkern.
När ett körsäkerhetssystem ingriper, t.ex. ESP® eller den aktiva bromsassistenten.
När du kör sportigt med hög kurvhastighet eller kraftig acceleration.
ESP® är avstängd.
När du kör med släpvagn och elanslutningen till släpvagnen är korrekt.
När ett däcktrycksfall eller ett defekt däck har registrerats och visats.
Vid dålig sikt, t.ex. vid otillräcklig upplysning av vägen, snabbt växlande skuggförhållanden, vid snö, regn, dimma eller kraftig vattenrök.
Vid bländning genom mötande trafik, direkt solljus eller reflexioner.
Om vindrutan är smutsig vid multifunktionskameran eller om kameran är igenimmad, skadad eller övertäckt.
Om det inte finns några vägmarkeringar eller om de inte är entydiga för ett körfält, t.ex. vid vägarbete.
Vägmarkeringarna är bortnötta, mörka eller täckta.
Om avståndet till framförvarande fordon är för litet och vägmarkeringarna därför inte kan kännas av.
Om vägmarkeringarna ändras snabbt, t.ex. om körfält förgrenar sig, korsas eller går ihop.
Om vägen är mycket smal och har många kurvor.