Si solicita la velocidad memorizada y es inferior a la velocidad actual, el vehículo frena.
El TEMPOMAT debe estar seleccionado.
El sistema ESP® debe estar conectado pero no regulando.
Se circula a una velocidad de como mínimo 30 km/h.
El vehículo debe estar encendido.
El limitador de velocidad variable debe estar seleccionado.
hacia arriba. hacia abajo. 
hacia arriba 
o hacia abajo 
. La velocidad actual se memoriza y el vehículo la mantiene (TEMPOMAT) o la limita (limitador de velocidad variable).
hacia arriba o hacia abajo hasta el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o reduce en 1 km/h.
hacia arriba o hacia abajo hasta el punto de resistencia y manténgalo pulsado. La velocidad memorizada se aumenta o se reduce en intervalos de 1 km/h.
hacia arriba o hacia abajo superando el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o reduce en 10 km/h.
hacia arriba o hacia abajo superando el punto de resistencia y manténgalo en esa posición. La velocidad memorizada se aumenta o se reduce en intervalos de 10 km/h.
hacia arriba o hacia abajo . La velocidad actual se memoriza y el vehículo la mantiene (TEMPOMAT) o la limita (limitador de velocidad variable).
Si el TEMPOMAT/limitador de velocidad variable está activado y el asistente para señales de tráfico detecta una señal de tráfico que indica la velocidad menor, y esta se muestra en el cuadro de instrumentos:
hacia abajo y manténgalo en esa posición. El vehículo reduce la velocidad de acuerdo con la señal detectada.
(CNCL) hacia abajo. La velocidad actual a la que circula se memoriza y es mantenida por el vehículo con el interruptor basculante
o . Con el interruptor basculante
(RES) se adopta la última velocidad memorizada y el vehículo la mantiene.
Cuando frena, desconecta el ESP® o regula el ESP®, se desactiva el TEMPOMAT. El limitador de velocidad variable no se desactiva.
Al parar el vehículo se borra la última velocidad memorizada.