kaistan reunassa ajettaessa tai kaistaa vaihdettaessa
jalankulkijoihin, eläimiin, pyöräilijöihin, paikallaan seisoviin ajoneuvoihin ja odottamattomiin esteisiin
monimutkaisiin liikennetilanteisiin
vastaantuleviin ajoneuvoihin ja poikittaisliikenteeseen
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei pysty antamaan varoitusta tai suorittamaan kuljettajaa tukevaa säätöä näissä tilanteissa.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei välttämättä tunnista edellä ajavia kapeita ajoneuvoja, esim. moottoripyöriä ja ajokaistan reunalla ajavia autoja.
Jos liikkeellelähtötapahtuma suoritetaan aktiivisen etäisyysavustin Distronicin avulla.
Jos muistiin tallennettu nopeus otetaan käyttöön ja se on huomattavasti suurempi tai pienempi kuin senhetkinen ajonopeus.
Jos aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei enää tunnista edellä ajavaa ajoneuvoa tai reagoi asiaankuulumattomiin kohteisiin.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic jarruttaa autoa 50 %:lla enimmäishidastuvuudesta. Jos tämä hidastuvuus ei riitä, aktiivinen etäisyysavustin Distronic antaa optisen ja akustisen varoituksen.
Auto on käynnistetty.
Seisontajarru on vapautettu.
ESP® on kytketty päälle, mutta se ei säädä.
Vaihteisto on asennossa
. Kuljettajan ja etumatkustajan ovet ovat suljettuina.
Kuljettajan istuimen istumistunnistus on tunnistanut, että kuljettajan istuimella istutaan ja turvavyö on kiinnitetty.
Tutkatunnistimien tarkastus on suoritettu onnistuneesti.
. Mittariston näyttöön ilmestyy aktiivisen etäisyysavustin Distronicin 
tai nopeusrajoittimen 
symboli.
ylös- 
tai alaspäin 
. Senhetkinen ajonopeus tallennetaan, ja auto säilyttää sen (aktiivinen etäisyysavustin Distronic) tai rajoittaa siihen (nopeusrajoitin).
ylöspäin 
. Jos liikennemerkkiavustin on tunnistanut alhaisemman nopeuden ilmaisevan liikennemerkin Distronicin/nopeusrajoittimen ollessa aktivoituna ja se näkyy mittaristossa:
kymmenen sekunnin kuluessa havaitsemisesta alaspäin ja pidä se painettuna. Auto säätää nopeutta alaspäin tunnistetun liikennemerkin mukaisesti.
ylöspäin . Aktiivisen etäisyysavustin Distronicin toimintojen suorittamista jatketaan.
Jos ainoastaan aktiivinen etäisyysavustin Distronic on jarruttanut autoa ja kuljettaja poistuu kuljettajan istuimelta, auto voi lähteä liikkeelle tahattomasti.
alaspäin 
. Kuljettajan turvavyölukko on auki, ja auto kulkee alle
3 km/h .Vaihteiston asento
on kytketty lyhyeksi ajaksi. Seisontajarru on kytketty.
Kuljettajan tai etumatkustajan ovi on auki.
On tapahtunut sisäinen virhe.
ylös- tai alaspäin vastekohtaan asti. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee
vastekohdan yli. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee
alaspäin (
). ylöspäin (
).