El detector activo de cambio de carril vigila la zona que se encuentra delante del vehículo mediante una cámara multifunción 
y puede prevenir que abandone involuntariamente el carril. El sistema puede devolverle al carril mediante una intervención en el volante y advertirle adicionalmente mediante una respuesta perceptible del volante.
El detector activo de cambio de carril está disponible en un margen de velocidad de entre aproximadamente
No ha activado el intermitente.
Si el detector activo de cambio de carril detecta una línea delimitadora del carril.
Si pisa esta línea delimitadora del carril con una rueda delantera.
Si abandona el carril sin activar el intermitente pero se ha detectado un peligro de colisión con un obstáculo en movimiento en el carril por el que circula el propio vehículo, el sistema no interviene en el volante.
en el visualizador del cuadro de instrumentos y suena una señal acústica de advertencia: Si la intervención del detector activo de cambio de carril en el volante dura más de diez segundos aproximadamente.
Si se producen dos o más intervenciones en el volante por parte del sistema en el transcurso de aproximadamente tres minutos sin una intervención en el volante por parte del conductor.
Blanco: el detector activo de cambio de carril está desconectado. Si el sistema ESP® está desconectado o se activa el avisador de pérdida de presión de los neumáticos, el detector activo de cambio de carril se desconecta automáticamente. - Amarillo: se ha producido una avería. Tenga también en cuenta los avisos en el visualizador.
Gris: el detector activo de cambio de carril está conectado pero no está operativo. - Verde: el detector activo de cambio de carril está conectado y operativo.
- Rojo: el detector activo de cambio de carril le ha devuelto al carril mediante una intervención en el volante. Si además se emite una advertencia háptica en el volante, la indicación de estado parpadea. Solo se muestra en color rojo la línea delimitadora del carril del lado correspondiente.
Si pisa una línea delimitadora del carril con una rueda delantera, se destaca en color rojo en el menú Asistencia del visualizador del cuadro de instrumentos.
si maniobra, frena o acelera de forma claramente activa
si conecta el intermitente
si interviene un sistema de seguridad de marcha, por ejemplo, el ESP® o el asistente de frenado activo
si conduce de forma deportiva, a elevada velocidad por las curvas o con fuertes aceleraciones
si el sistema ESP® está desconectado
si ha fijado un dispositivo de transporte, por ejemplo, un remolque o portabicicletas al dispositivo de remolque y la conexión eléctrica es correcta
si se ha detectado y mostrado una pérdida de presión de los neumáticos o un neumático defectuoso
Si la visibilidad es mala, por ejemplo, en caso de iluminación insuficiente de la calzada, si se suceden tramos sombreados en la calzada o en caso de lluvia, nieve, niebla o fuertes salpicaduras de agua.
En caso de deslumbramiento, por ejemplo, a causa de los vehículos que circulan en sentido contrario, por la irradiación directa del sol o por reflejos.
Si el parabrisas está sucio en la zona de la cámara multifunción o si la cámara está empañada, sucia o cubierta.
El parachoques está sucio, dañado o cubierto en la zona de los sensores de radar.
Si no hay líneas delimitadoras del carril o si hay varias líneas poco claras para un carril, por ejemplo, en una zona en obras.
Si las líneas delimitadoras del carril están desgastadas, oscuras o cubiertas.
Si la distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta, por lo que no pueden detectarse las líneas delimitadoras del carril.
Si las líneas delimitadoras del carril cambian rápidamente, por ejemplo, en caso de una bifurcación de los carriles, o si se cruzan o unen varios carriles.
En calzadas muy estrechas y sinuosas.
Tenga en cuenta las indicaciones sobre los sistemas de asistencia y la responsabilidad del conductor, ya que, de lo contrario, podría no reconocer situaciones de peligro Más.