funkcije upozoravanja na sigurnosni razmak
autonomna funkcija kočenja
pojačanje sile kočenja u skladu sa situacijom.
Sustav aktivne pomoći pri kočenju može vam pomoći da smanjite opasnost od sudara s vozilima, vozačima bicikla ili pješacima ili da smanjite posljedice nesreće.
Ako sustav aktivne pomoći pri kočenju prepozna opasnost od sudara, oglašava se zvučno upozorenje i svijetli upozoravajuće svjetlo 
na kombiniranom instrumentu.
Ako ne reagirate na upozorenje, u kritičnim se situacijama može pokrenuti autonomno kočenje. U osobito kritičnim situacijama sustav aktivne pomoći pri kočenju može izravno pokrenuti autonomno kočenje. U tom slučaju upozoravajuće svjetlo svijetli i zvučno se upozorenje aktivira istodobno s kočenjem.
Ako u situaciji, koju je sustav aktivne pomoći pri kočenju prepoznao kao kritičnu, kočite sami ili tijekom autonomnog postupka kočenja aktivirate kočnicu, pojačava se sila kočenja u skladu sa situacijom. Ako je potrebno, kočni se tlak povećava sve do kočenja punom snagom.
Ako se pokrenulo autonomno kočenje ili se aktiviralo pojačanje sile kočenja u skladu sa situacijom, treperi upozoravajuće svjetlo koje se nakon kratkog vremena isključuje.
Vozila sa sustavom PRE-SAFE®: Aktivacijom autonomne funkcije kočenja ili pojačanja sile kočenja u skladu sa situacijom mogu se dodatno pokrenuti preventivne mjere zaštite putnika Više.
Sustav aktivne pomoći pri kočenju ne može uvijek jasno prepoznati objekte i kompleksna stanja u prometu.
upozoravati ili kočiti bez osnove
ne upozoravati ili ne kočiti.
Sustav aktivne pomoći pri kočenju samo je pomoćno sredstvo. Vozač vozila odgovoran je za održavanje dovoljnog sigurnosnog razmaka, brzinu i pravodobno kočenje.
Pridržavajte se granica sustava aktivne pomoći pri kočenju. Ovisno o sustavu, moguće je da u složenim, ali nekritičnim situacijama tijekom kočenja dođe do intervencije sustava aktivne pomoći pri kočenju.
Funkcija upozoravanja na sigurnosni razmak
Ako je nakon otprilike 30 km/h nekoliko sekundi razmak prema vozilu koje se nalazi ispred vas premalen za brzinu kojom vozite, počinje svijetliti upozoravajuće svjetlo
na kombiniranom instrumentu. Ako se nakon otprilike 7 km/h vrlo brzo približavate vozilu ili pješaku, oglašava se periodični signal upozorenja i počinje svijetliti upozoravajuće svjetlo
na kombiniranom instrumentu.
Odmah zakočite ili izbjegnite prepreku ako je to moguće bez opasnosti i ako to dopušta stanje u prometu.
vozila koja voze ispred: do otprilike 250 km/h
vozila u mirovanju: do otprilike 80 km/h
vozila iz poprečnog smjera: bez reakcije
pješaci u pokretu / vozači bicikla koji voze ispred vas: do otprilike 80 km/h
vozači bicikla iz poprečnog smjera: do otprilike 60 km/h
pješaci koji stoje: bez reakcije.
vozila koja voze ispred: do otprilike 200 km/h
vozila u mirovanju: do otprilike 50 km/h
vozila iz poprečnog smjera: bez reakcije
vozači bicikla koji voze ispred: do otprilike 80 km/h
pješaci u pokretu / vozači bicikla koji voze ispred vas: do otprilike 60 km/h
pješaci koji stoje: bez reakcije.
vozila koja voze ispred: do otprilike 250 km/h
vozila u mirovanju: do otprilike 80 km/h
vozila iz poprečnog smjera: bez reakcije
vozači bicikla koji voze ispred: do otprilike 80 km/h
pješaci u pokretu / vozači bicikla koji voze ispred vas: do otprilike 60 km/h
pješaci koji stoje: bez reakcije.
punim aktiviranjem papučice gasa ili pritiskom papučice gasa do kraja (kick-down)
otpuštanjem papučice kočnice.
Upravljanjem izbjegavate prepreku.
Više ne postoji opasnost od sudara.
Sustav na vašem voznom putu više ne prepoznaje prepreku.
Nakon uključivanja vozila ili nakon početka vožnje još nekoliko sekundi nije raspoloživa puna funkcionalnost sustava.
u slučaju snijega, kiše, magle ili jake bljuzgavice
ako su senzori prljavi, zamagljeni, oštećeni ili prekriveni
ako senzori imaju smetnje zbog drugih izvora radara, npr. pri jakoj refleksiji radara u javnim garažama
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma
u slučaju složenih stanja u prometu u kojima se predmeti ne mogu uvijek jasno prepoznati
ako se pješaci ili vozila brzo pomiču u području dosega senzora
ako pješake zaklanjaju drugi predmeti
ako se tipičan obris pješaka ne razlikuje od pozadine
ako pješaka više nije moguće prepoznati, npr. zbog posebne odjeće ili drugih predmeta
u uskim zavojima.