Het voertuig is gestart.
Alle deuren en de achterklep/-deuren zijn gesloten en de veiligheidsgordel is omgegespt.
Wanneer de parkeerrem vrijgezet is.
De keuzehendel staat in de stand , of .
De actieve afstandsassistent DISTRONIC is gedeactiveerd.
Wanneer er een storing optreedt in het systeem of in de spanningsvoorziening.
Wanneer de HOLD-functie door bediening van het gaspedaal of het rempedaal wordt uitgeschakeld, bijvoorbeeld door een inzittende.
De HOLD-functie is ingeschakeld. U kunt het rempedaal loslaten.
Wanneer de HOLD-functie niet bij de eerste bediening van het rempedaal wordt ingeschakeld, kort wachten en het opnieuw proberen.
De actieve afstandsassistent DISTRONIC wordt ingeschakeld.
De transmissie wordt in de stand gezet
De veiligheidsgordel aan chauffeurszijde is niet in het gordelslot gestoken of een deur of achterklep/-deur is geopend.