Toiminto Rear Cross Traffic Alert on käytettävissä vain autoissa, joissa on katveavustin.
Rear Cross Traffic Alert -toiminto voi varoittaa poikittaisesta liikenteestä poistuttaessa pysäköintitilasta peruuttamalla tai siirreltäessä autoa. Puskurin tutkatunnistimet valvovat lisäksi autoon rajoittuvaa aluetta. Kun jokin ajoneuvo tunnistetaan, kyseisen puolen ulkopeilin varoitusvalo palaa punaisena. Jos järjestelmä tunnistaa kriittisen tilanteen, kuuluu lisäksi varoitusääni.
Autot, joissa on pysäköintiavustin Parktronic: Jos järjestelmä tunnistaa kriittisen tilanteen, medianäyttöön ilmestyy lisäksi symboli 
ja autoa voidaan jarruttaa automaattisesti. Tällöin kuuluu varoitusääni.
Jos tutkatunnistimet ovat jonkin ajoneuvon tai muiden kohteiden peitossa, tunnistusta ei suoriteta.
Huomioi myös katveavustimeen liittyvät ohjeet Lisää.
Toiminto Rear Cross Traffic Alert ei ole käytettävissä ylämäissä.