En fonction du niveau de récupération sélectionné, le moteur électrique est utilisé en tant qu'alternateur en poussée et lors du freinage afin de recharger la batterie haute tension pendant la marche. La récupération en poussée est déclenchée dès que vous relâchez la pédale d'accélérateur pendant la marche et que la boîte de vitesses est sur 
ou 
.
Assistance lors du freinage grâce à une amplification de la force de freinage régulée de façon électronique
Transformation de l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique
Plus la récupération est forte, plus le véhicule est freiné et plus la quantité d'énergie dirigée dans la batterie haute tension est importante.
Lorsque la boîte de vitesses est sur , vous pouvez régler manuellement le niveau de récupération en poussée à l'aide des palettes de changement de rapport au volant Informations détaillées.
En fonction de la situation de marche, la décélération en poussée peut ne pas être suffisante. Une décélération jusqu'à l'arrêt complet n'est pas possible. Si nécessaire, freinez également à l'aide du frein de service. Adaptez toujours votre vitesse à la situation de marche et gardez une distance suffisante.
Si vous freinez fortement, le frein mécanique est également utilisé. L'énergie de récupération maximale ne peut donc pas être récupérée. Plus vous êtes prévoyant en matière d'accélération et de freinage, plus l'énergie peut être récupérée efficacement.
lorsque l'état de charge de la batterie haute tension augmente
lorsque la batterie haute tension n'a pas encore atteint sa température de service
lorsque vous êtes presque à l'arrêt
lorsque la boîte de vitesses se trouve sur la position
pendant et après une régulation ESP®