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  • 06/2024
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Fonctionnement du freinage d'urgence assisté actif
Le freinage d'urgence assisté actif comprend les fonctions suivantes :
  • Fonction d'alerte de distance

  • Fonction de freinage autonome avec alerte anticollision

  • Amplification de la force de freinage asservie à la situation

  • Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite : assistant de manœuvre d'évitement actif

Le freinage d'urgence assisté actif peut vous aider, à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h, à minimiser le risque de collision avec un véhicule, un cycliste ou un piéton et à réduire les conséquences d'un accident.

Si le freinage d'urgence assisté actif détecte un risque de collision, un signal d'alerte retentit et le voyant d'alerte qui se trouve sur l'écran du combiné d'instruments s'allume.

Si vous ne réagissez pas à l'alerte anticollision émise lors d'une situation critique, un freinage peut être déclenché automatiquement. Dans les situations particulièrement critiques, le freinage d'urgence assisté actif peut déclencher directement un freinage autonome. Le voyant et le signal d'alerte sont alors activés en même temps que le freinage.

Si vous freinez vous-même dans une situation identifiée comme critique par la fonction de freinage d'urgence assisté actif ou si vous appuyez sur la pédale de frein pendant le processus de freinage autonome, la force de freinage est amplifiée de manière adaptée à la situation. Si nécessaire, la pression de freinage est augmentée jusqu'à un freinage à fond.

Lorsqu'un freinage autonome, une amplification de la force de freinage asservie à la situation ou une manœuvre d'évitement a été déclenché, la fenêtre contextuelle apparaît sur l'écran du combiné d'instruments. Elle disparaît automatiquement après un court instant.

Véhicules équipés du système PRE-SAFE® : le déclenchement de la fonction de freinage autonome ou de l'amplification de la force de freinage asservie à la situation peut s'accompagner de mesures préventives de protection des occupants Informations détaillées.

ATTENTION Risque d'accident en cas de détection restreinte de la part du freinage d'urgence assisté actif

Le freinage d'urgence assisté actif n'est pas toujours en mesure de détecter les objets ni d'analyser avec précision les situations complexes.

Dans ce cas, le freinage d'urgence assisté actif peut
  • émettre une alerte à tort et freiner sans raison

  • ne pas donner l'alerte et ne pas freiner

Le freinage d'urgence assisté actif est uniquement un système d'aide. C'est le conducteur du véhicule qui est responsable de la distance de sécurité à respecter, de la vitesse du véhicule et de l'opportunité de son freinage.

Soyez toujours attentif aux conditions de circulation et ne vous fiez pas uniquement au freinage d'urgence assisté actif.
Soyez toujours prêt à freiner et à entamer une manœuvre d'évitement si nécessaire.

Tenez compte des limites système imposées par le freinage d'urgence assisté actif. Dans les situations de circulation complexes, mais pas critiques, le système peut également faire intervenir le freinage d'urgence assisté actif lors du freinage, du fait de sa conception.

Si le freinage d'urgence assisté actif a été désactivé manuellement ou par un autre système d'aide à la conduite, le voyant d'alerte apparaît sur l'écran du combiné d'instruments.

Si le système n'est pas disponible en raison de capteurs encrassés ou endommagés ou en raison d'une erreur, le voyant d'alerte apparaît sur l'écran du combiné d'instruments.

Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite : c'est également le cas lorsque l'assistant de manœuvre d'évitement actif n'est pas disponible ou que ses fonctionnalités sont limitées. La fonction d'alerte de distance et la fonction de freinage autonome du freinage d'urgence assisté actif restent cependant fonctionnelles.

Fonction d'alerte de distance
La fonction d'alerte de distance vous avertit à partir d'une vitesse d'environ 30 km/h, si les conditions suivantes sont remplies :
  • La différence de vitesse par rapport au véhicule qui précède est de maximum 30 km/h.

  • La distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible pour la vitesse actuelle.

Dans ce cas, le voyant d'alerte s'allume sur l'écran du combiné d'instruments. Si la distance par rapport au véhicule qui précède diminue davantage à des vitesses plus élevées, le voyant d'alerte se met à clignoter.

Le moment de déclenchement de l'alerte de distance immédiatement après la détection de la distance trop faible (intervention anticipée) ou seulement après que la distance est trop faible pendant plusieurs secondes (intervention normale ou tardive) est réglable Informations détaillées.

Fonction de freinage autonome avec alerte anticollision
La fonction de freinage autonome peut intervenir à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h dans les situations suivantes :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules et des cyclistes se trouvant devant vous et des piétons se déplaçant le long du véhicule

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des véhicules et des cyclistes circulant sur les voies transversales

  • lorsque vous traversez la voie opposée pour bifurquer, jusqu'à environ 20 km/h avant de quitter votre voie dans le cas des véhicules, des piétons ou des deux-roues circulant en sens inverse

La réaction est limitée dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt.

Jusqu'à environ 70 km/h, le freinage d'urgence assisté actif ne réagit aux véhicules circulant en sens inverse dans sa propre voie par un freinage autonome que juste avant une éventuelle collision. Cela permet de réduire la vitesse d'impact possible. Vous pouvez ainsi éviter à temps le véhicule circulant en sens inverse, si cela peut se faire sans danger.

Amplification de la force de freinage asservie à la situation
L'amplification de la force de freinage asservie à la situation peut intervenir à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h dans les situations suivantes :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules et des cyclistes se trouvant devant vous et des piétons se déplaçant le long du véhicule

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des véhicules et des cyclistes circulant sur les voies transversales

La réaction est limitée dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt.

Interruption d'une intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif
Vous pouvez interrompre à tout moment l'intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif de la manière suivante :
  • en actionnant fermement la pédale d'accélérateur ou le kickdown

  • en relâchant la pédale de frein (uniquement pendant une amplification de la force de freinage asservie à la situation)

  • en braquant pour éviter l'obstacle détecté

Lorsque le risque de collision n'existe plus ou que l'obstacle n'est plus détecté sur la trajectoire, le freinage d'urgence assisté actif interrompt automatiquement l'intervention de freinage.

Fonction de changement de direction

Si le système détecte un risque de collision dû à des véhicules, des piétons ou des deux-roues circulant en sens inverse lorsque vous traversez la voie opposée pour bifurquer, un freinage autonome peut être déclenché à une vitesse allant jusqu'à environ 20 km/h avant que vous n'ayez quitté votre voie.

Assistant de manœuvre d'évitement actif
ATTENTION Risque d'accident malgré l'assistant de manœuvre d'évitement actif

L'assistant de manœuvre d'évitement actif n'est pas toujours en mesure de détecter les objets ni d'analyser avec précision les situations complexes.

Dans ces cas, l'assistant de manœuvre d'évitement actif peut
  • émettre une alerte à tort ou déclencher une intervention sur la direction

  • ne pas émettre d'alerte ou ne pas déclencher d'intervention sur la direction

L'assistant de manœuvre d'évitement actif peut aider à éviter une collision en déclenchant une intervention sur la direction de manière autonome.

Soyez toujours attentif aux conditions de circulation et ne vous fiez pas uniquement à l'assistant de manœuvre d'évitement actif.
Soyez toujours prêt à freiner et à entamer une manœuvre d'évitement si nécessaire.
Lorsque des piétons se trouvent à proximité du véhicule, roulez à une vitesse adaptée.

L'assistant de manœuvre d'évitement actif peut réagir automatiquement, dans sa propre voie, à des objets immobiles ou se déplaçant dans le sens longitudinal.

L'assistant de manœuvre d'évitement actif présente les caractéristiques suivantes :
  • Détection de piétons, cyclistes et véhicules

  • Assistance par une intervention sur la direction autonome si une manœuvre d'évitement est nécessaire

  • Activation automatique si l'espace est suffisant à l'intérieur de sa propre voie

  • Réaction à partir d'une vitesse d'environ 30 km/h et jusqu'à environ 80 km/h

Lors d'une intervention de l'assistant de manœuvre d'évitement actif, un signal d'alerte est émis pendant toute la durée de la manœuvre d'évitement et le voyant d'alerte de distance clignote.

Vous pouvez mettre fin à l'aide de l'assistant de manœuvre d'évitement actif à tout moment en braquant, en accélérant ou en freinant.

L'assistant de manœuvre d'évitement actif peut intervenir dans les plages de vitesse suivantes :
  • à partir de 30 km/h environ et jusqu'à 80 km/h environ dans le cas des véhicules ou des cyclistes à l'arrêt ou des piétons immobiles

  • à partir de 30 km/h environ et jusqu'à 80 km/h environ dans le cas des piétons se déplaçant le long du véhicule et des cyclistes se trouvant devant vous

Limites système

Après avoir mis le véhicule en marche ou après avoir démarré, la fonctionnalité complète du système n'est disponible qu'au bout de quelques secondes. Selon les conditions environnantes, quelques minutes peuvent s'écouler avant que les fonctionnalités du système ne soient pleinement disponibles.

Le système peut être perturbé ou ne pas fonctionner dans les situations suivantes :
  • en cas de neige, de pluie, de brouillard, d'embruns, d'éblouissement, d'ensoleillement direct ou de variations de la luminosité

  • lorsque les capteurs sont encrassés, embués, endommagés ou recouverts

  • lorsque les capteurs sont parasités par d'autres sources radars (en cas de forte réflexion radar dans les parkings couverts, par exemple)

  • lorsqu'une perte de pression d'un pneu ou un pneu défectueux a été détecté et affiché

  • dans les situations complexes où les objets ne peuvent pas toujours être détectés avec précision

  • lorsque des piétons ou des véhicules se déplacent rapidement dans la zone de détection des capteurs

  • lorsque des piétons sont cachés par d'autres objets

  • lorsque la silhouette typique d'un piéton ne se démarque pas de l'arrière-plan

  • lorsqu'un piéton n'est plus identifié en tant que tel (vêtements spéciaux ou autres objets, par exemple)

  • dans les virages serrés

Véhicules équipés de l'assistant de manœuvre d'évitement actif :
  • en cas d'absence de ligne de délimitation de la voie ou de ligne de délimitation de la voie peu visible

  • lorsque le tracé de la route est loin d'être droit

  • lorsqu'une remorque est attelée ou qu'un porte-vélo est monté