Jos tie- ja sääolosuhteet ovat heikot, perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä ei voi estää yhdistelmän heittelehtimistä. Perävaunut, joiden painopiste on korkealla, voivat kaatua, ennen kuin ESP® havaitsee tämän.
Kun järjestelmä tunnistaa perävaunun, ESP® -perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä on aktiivinen nopeudesta noin 65 km/h alkaen.
Vähäinen heittelehtiminen korjataan kohdistetulla yksipuolisella jarrutussäädöllä.
Auton heittelehtiessä voimakkaasti vähennetään lisäksi moottorin tehoa ja jarrutetaan kaikkia pyöriä.