U slučaju loših uvjeta na cesti i vremenskih uvjeta stabilizacija prikolice ne može spriječiti njihanje prikolice. Prikolice s visokim težištem mogu se prevrnuti prije nego što to sustav ESP® prepozna.
Ako sustav prepozna prikolicu, sustav stabilizacije prikolice ESP® aktivan je pri brzini većoj od otprilike 65 km/h.
Lagano njihanje smanjuje se ciljanim i jednostranim aktiviranjem kočnica.
U slučaju jakog njihanja dodatno se smanjuje snaga motora i koče svi kotači.