Jos tie- ja sääolosuhteet ovat heikot, perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä ei voi estää yhdistelmän heittelehtimistä. Perävaunut, joiden painopiste on korkealla, voivat kaatua, ennen kuin ESP® havaitsee tämän.
ESP®- perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä vaikuttaa kriittisiin ajotilanteisiin ajoissa ja auttaa kuljettajaa merkittävästi perävaunua vedettäessä.
Jos tunnistinjärjestelmä ja arviointilogiikka tunnistaa perävaunun heilahteluliikkeitä, ESP®- perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä jarruttaa ensin kohdistetusti auton yksittäisiä pyöriä. Se heikentää heittelehtimistä. Kun heittelehtiminen lakkaa, autoa jarrutetaan yhdistelmän vakauttamiseksi ja tarvittaessa sen moottorin tehoa lasketaan.
Jos auto, jossa on perävaunu, (yhdistelmä) alkaa heittelehtiä, yhdistelmää voi vakauttaa vain jarruttamalla. ESP®- perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä tukee kuljettajaa tällaisissa tilanteissa vakauttamalla yhdistelmää.
ESP®- perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä on aktiivinen nopeudesta noin 65 km/h alkaen.