Vozilo je u stanju mirovanja.
Motor radi ili ga je isključila ECO funkcija za pokretanje/zaustavljanje.
Sva su vrata i vrata prtljažnika zatvorena ili ste stavili sigurnosni pojas.
Parkirna je kočnica otpuštena.
Ručica automatskog mjenjača je u položaju
, 
ili 
. Sustav aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC je deaktiviran.
ako se pojavi smetnja u sustavu ili opskrbi naponom
ako je funkcija HOLD isključena aktiviranjem papučice gasa ili papučice kočnice, npr. ako ju je aktivirao jedan od putnika.
Ako su uključeni sustav aktivne pomoći pri kočenju, sustav aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC ili funkcija HOLD, vozilo u određenim situacijama samostalno koči.
Kako biste izbjegli oštećenja na vozilu, isključite sustave u sljedećim ili sličnim situacijama:
ne pojavi na višenamjenskom zaslonu. Uključena je funkcija HOLD. Možete otpustiti papučicu kočnice.
Ako funkcija HOLD nije uključena tijekom prvog aktiviranja papučice kočnice, kratko pričekajte i pokušajte ponovno.
ne prestane prikazivati na višenamjenskom zaslonu. Sustav aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC se uključuje.
Mjenjač je u položaju
. Vozilo je osigurano električnom parkirnom kočnicom.
U sljedećim se situacijama zaustavljanje vozila osigurava položajem mjenjača ili električnom parkirnom kočnicom:
ili električnom parkirnom kočnicom: Sigurnosni pojas na vozačevoj strani nije utaknut u bravu sigurnosnog pojasa ili su otvorena jedna vrata ili vrata prtljažnika.
Motor se isključuje bez ECO funkcije za pokretanje/zaustavljanje.