Le véhicule freine si vous rappelez la vitesse mémorisée et que celle-ci est moins élevée que la vitesse actuelle.
Le TEMPOMAT est sélectionné.
L'ESP® est activé mais ne doit pas intervenir.
La vitesse actuelle est d'au moins
20 km/h .
Le véhicule a démarré.
Le limiteur de vitesse variable est sélectionné.
vers le haut 
. vers le bas 
. 
vers le haut 
ou vers le bas 
. La vitesse actuelle est mémorisée et maintenue par le véhicule (TEMPOMAT) ou limitée (limiteur de vitesse variable).
vers le haut ou vers le bas jusqu'au point de résistance. La vitesse mémorisée augmente ou baisse de
vers le haut ou vers le bas jusqu'au point de résistance et maintenez-la dans cette position. La vitesse mémorisée augmente ou baisse par paliers de
vers le haut ou vers le bas au-delà du point de résistance. La vitesse mémorisée augmente ou baisse de
vers le haut ou vers le bas au-delà du point de résistance et maintenez-la dans cette position. La vitesse mémorisée augmente ou baisse par paliers de
vers le haut ou vers le bas . La vitesse actuelle est mémorisée et maintenue par le véhicule (TEMPOMAT) ou limitée (limiteur de vitesse variable).
Véhicules équipés d'une boîte mécanique : lorsque le régime moteur est très faible, le TEMPOMAT ou le limiteur de vitesse se désactive. Si vous passez au point mort ou actionnez la pédale d'embrayage pendant plus de 6 secondes, le TEMPOMAT se désactive.
Lorsque le TEMPOMAT/limiteur de vitesse variable est activé, si l'assistant de signalisation routière a détecté un panneau de signalisation indiquant la vitesse maximale autorisée et que celui-ci est affiché sur l'écran pour les instruments :
vers le haut 
. La vitesse maximale autorisée du panneau de signalisation est mémorisée et maintenue par le véhicule ou limitée en conséquence.
vers le bas. La vitesse actuelle est mémorisée avec la touche
ou et maintenue par le véhicule. La dernière vitesse mémorisée est rappelée avec la touche
et maintenue par le véhicule.
Le TEMPOMAT se désactive lorsque vous freinez, désactivez l'ESP® ou que l'ESP® intervient. Le limiteur de vitesse variable n'est pas désactivé.
La dernière vitesse mémorisée est effacée lorsque vous arrêtez le véhicule.