se la posizione del veicolo è sfalsata lateralmente o in caso di cambio di corsia
in presenza di pedoni, animali, veicoli a due ruote o veicoli fermi e ostacoli imprevisti
in presenza di situazioni del traffico complesse
in caso di veicoli provenienti dalla direzione opposta e traffico trasversale
In queste situazioni il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non è in grado di emettere avvertimenti o di intervenire in supporto al guidatore.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC potrebbe non riconoscere i veicoli che precedono di piccole dimensioni, ad esempio motociclette, e i veicoli che procedono sfalsati lateralmente.
se la fase di spunto e avviamento viene effettuata dal sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC
se viene richiamata la velocità memorizzata e questa è molto più elevata o molto più bassa rispetto alla velocità di marcia attuale
se il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non riconosce più un veicolo che precede o non reagisce a oggetti rilevanti.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC frena il veicolo con una decelerazione fino al 50 % rispetto a quella massima ammessa. Se questa decelerazione non è sufficiente, il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC emette un segnale ottico e acustico.
Il veicolo è avviato.
Il freno di stazionamento è stato rilasciato.
L'ESP® è attivato e non esegue regolazioni.
Il cambio è in posizione
. La porta lato guida e la porta lato passeggero sono chiuse.
La funzione di riconoscimento del sedile occupato del sedile lato guida ha rilevato la presenza di un conducente con la cintura allacciata.
Il controllo dei sensori radar è stato concluso correttamente.
. 
verso l'alto (SET+) o verso il basso (SET-). La velocità di marcia attuale viene memorizzata e mantenuta dal veicolo (sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC) oppure limitata (limitatore di velocità variabile).
verso l'alto (RES). Premendo due volte verso l'alto l'interruttore basculante , viene attivato il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC o il limitatore di velocità variabile con la limitazione della velocità visualizzata nella strumentazione.
verso l'alto (RES). La limitazione della velocità visualizzata nella strumentazione sarà acquisita come velocità memorizzata. Il veicolo adatta la sua velocità a quella del veicolo che precede al massimo fino alla velocità memorizzata.
verso l'alto (RES). Le funzioni del sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC continueranno a essere eseguite.
Se il veicolo viene frenato solo dal sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC e il guidatore si allontana dal sedile lato guida, il veicolo può mettersi in movimento inavvertitamente.
verso il basso (CNCL). verso l'alto (SET+) o verso il basso (SET-). La velocità memorizzata viene aumentata o ridotta di 1 km/h.
verso l'alto (SET+) o verso il basso (SET-). La velocità memorizzata viene aumentata o ridotta con passi di 1 km/h.
oltre il punto di resistenza. La velocità memorizzata viene aumentata o ridotta di 10 km/h.
oltre il punto di resistenza. La velocità memorizzata viene aumentata o ridotta con passi di 10 km/h.
verso il basso (
). verso l'alto (
).