La trazione integrale può essere inserita e disinserita a veicolo fermo o durante la marcia a bassa velocità.
Il motore è acceso.
Il volante è in posizione di marcia in rettilineo.
Se non è possibile inserire la trazione integrale a veicolo fermo:
in posizione 
, dalla posizione in posizione , dalla posizione in posizione 
quindi di nuovo in posizione . L'inserimento e il disinserimento della trazione integrale risulta così agevolato.
Il motore è acceso.
Il veicolo viaggia a una velocità massima di circa 10 km/h.
Il veicolo non sta percorrendo una curva.
Se non è possibile inserire la trazione integrale con il veicolo in movimento:
. Se si inserisce la trazione integrale, il limitatore di velocità variabile si disattiva automaticamente. Il messaggio sul display corrispondente viene disattivato. Dopo il disinserimento della trazione integrale può essere necessario riattivare il limitatore di velocità variabile Altro.