Se o ESP® tiver uma avaria, este não efetua qualquer estabilização do veículo. Além disso, outros sistemas de segurança de condução estão desativados.
Se desativar o ESP®, o ESP® não efetua a estabilização do veículo.
Se as condições do piso o exigirem, desative o ESP® por breves instantes para arrancar .
Não utilize o veículo num banco de ensaios (p. ex., para verificação da potência). Se tiver de utilizar o veículo num banco de ensaios, informe-se previamente numa oficina qualificada.
Se, em veículos com tração integral, ativar ou desativar a tração integral, o ESP® é desativado durante a operação de troca de velocidade.
Se o ESP®® tiver uma avaria ou estiver desativado, a luz de aviso 
acende-se com o motor a trabalhar e a potência do motor pode estar reduzida mais.
Utilize apenas rodas com o tamanho dos pneus recomendado. Só assim o ESP® funciona corretamente.
No arranque em faixa de rodagem molhada ou escorregadia
Ao travar
No caso de vento lateral forte, se conduzir a uma velocidade superior a 80 km/h
Uma ou várias rodas são travadas de forma seletiva.
A potência do sistema de propulsão é adaptada à situação.
estiver permanentemente acesa no display de instrumentos, o ESP® está desativado: A estabilidade de condução deixa de ser melhorada.
As rodas motrizes podem entrar em patinagem.
A regulação da tração do ASR permanece ativa.
estiver permanentemente acesa no display de instrumentos, o ESP® está desativado 
: A estabilização da condução é efetuada com retardamento.
O Assistente de Vento Lateral permanece ativo
As rodas motrizes podem entrar em patinagem.
A regulação da tração do ASR já não está ativa.
Se o ESP® estiver desativado, continua a ser assistido na travagem pelo ESP®.
estiver a piscar no display de instrumentos, então uma ou várias rodas do veículo atingiram o limite de aderência: Adapte o estilo de condução às condições climatéricas e da estrada.
Nunca desative o ESP®.