Het voertuig staat stil.
De motor draait of is door het ECO start-stopsysteem afgezet.
De chauffeur zit en heeft de veiligheidsgordel omgegespt.
De elektrische parkeerrem is vrijgezet.
Voertuigen met automatische transmissie: De keuzehendel staat in de stand
, 
of 
. De actieve afstandsassistent DISTRONIC is gedeactiveerd.
Wanneer er een storing optreedt in het systeem of in de spanningsvoorziening.
Wanneer de HOLD-functie door bediening van het gaspedaal of het rempedaal wordt uitgeschakeld, bijvoorbeeld door een inzittende.
Wanneer de Active Brake Assist, de actieve afstandsassistent DISTRONIC of de HOLD-functie ingeschakeld zijn, remt de auto in bepaalde situaties automatisch.
Om schade aan de auto te vermijden, deze systemen in de volgende of vergelijkbare situaties uitschakelen:
op het multifunctioneel display verschijnt. De HOLD-functie is ingeschakeld. U kunt het rempedaal loslaten.
Wanneer de HOLD-functie niet bij de eerste bediening van het rempedaal wordt ingeschakeld, kort wachten en het opnieuw proberen.
In de volgende situaties wordt de HOLD-functie uitgeschakeld:
of bevindt. op het multifunctioneel display verdwijnt. Voertuigen met automatische transmissie: De automatische transmissie van het voertuig wordt na enige tijd in de stand 
gezet. Daardoor wordt de bedrijfsrem ontlast.
In de volgende situaties wordt de automatische transmissie bij ingeschakelde HOLD-functie automatisch in de stand gezet:
De chauffeur staat op van de chauffeursstoel.
De chauffeursdeur wordt geopend.
De motor wordt zonder hulp van het ECO start-stopsysteem afgezet.