kaistan reunassa ajettaessa tai kaistaa vaihdettaessa
jalankulkijoihin, eläimiin, pyöräilijöihin, paikallaan seisoviin ajoneuvoihin ja odottamattomiin esteisiin
monimutkaisiin liikennetilanteisiin
vastaantuleviin ajoneuvoihin ja poikittaisliikenteeseen
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei pysty antamaan varoitusta tai suorittamaan kuljettajaa tukevaa säätöä näissä tilanteissa.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei välttämättä tunnista edellä ajavia kapeita ajoneuvoja, esim. moottoripyöriä ja tien sivussa ajavia autoja.
Jos liikkeellelähtötapahtuma suoritetaan aktiivisen etäisyysavustin Distronicin avulla.
Jos muistiin tallennettu nopeus otetaan käyttöön ja se on huomattavasti suurempi tai pienempi kuin senhetkinen ajonopeus.
Jos aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei enää tunnista edellä ajavaa ajoneuvoa tai reagoi asiaankuulumattomiin kohteisiin.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic jarruttaa autoa 50 %:lla enimmäishidastuvuudesta. Jos tämä hidastuvuus ei riitä, aktiivinen etäisyysavustin Distronic antaa optisen ja akustisen varoituksen.
Aktiivisen nopeusrajoitusavustimen käyttöön ottama nopeus voi yksittäisissä tapauksissa olla liian korkea tai virheellinen:
nopeusrajoituksen ollessa alle 20 km/h
märällä tiellä tai sumussa
perävaunua vedettäessä
Auto on käynnistetty.
Seisontajarru on vapautettu.
ESP® on kytketty päälle, mutta se ei säädä.
Vaihteisto on asennossa
. Kuljettajan ja etumatkustajan ovet ovat suljettuina.
Kuljettajan istuimen istumistunnistus on tunnistanut, että kuljettajan istuimella istutaan ja turvavyö on kiinnitetty.
Tutkatunnistimien tarkastus on suoritettu onnistuneesti.
. 
ylöspäin (SET+) tai alaspäin (SET-). Senhetkinen ajonopeus tallennetaan, ja auto säilyttää sen (aktiivinen etäisyysavustin Distronic) tai rajoittaa siihen (säädettävä nopeusrajoitin).
ylöspäin (RES). Painettaessa keinukatkaisinta ylöspäin kaksi kertaa aktiivinen etäisyysavustin Distronic tai säädettävä nopeusrajoitin aktivoidaan mittaristossa näytettyä rajoitusnopeutta käyttäen.
ylöspäin (RES). Mittaristossa näkyvä rajoitusnopeus otetaan käyttöön tallennetuksi nopeudeksi. Auton nopeus sovitetaan edellä ajavan ajoneuvon nopeuteen korkeintaan muistiin tallennettuun nopeuteen saakka.
ylöspäin (RES). Aktiivisen etäisyysavustin Distronicin toimintojen suorittamista jatketaan.
Jos ainoastaan aktiivinen etäisyysavustin Distronic on jarruttanut autoa ja kuljettaja poistuu kuljettajan istuimelta, auto voi lähteä liikkeelle tahattomasti.
alaspäin (CNCL). ylöspäin (SET+) tai alaspäin (SET-) vastekohtaan asti. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 1 km/h.
vastekohtaan asti ylöspäin (SET+) tai alaspäin (SET-) ja pidä se painettuna. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 1 km/h kerrallaan.
vastekohdan yli. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 10 km/h.
vastekohdan yli ja pidä sitä painettuna. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 10 km/h kerrallaan.
alaspäin (
). ylöspäin (
).