en caso de conducción desalineada o al cambiar de carril
ante peatones, animales, vehículos de dos ruedas o vehículos parados, así como ante obstáculos que aparecen súbitamente
en situaciones de tráfico complejas
ante los vehículos que circulan en dirección contraria y el tráfico transversal
El asistente activo de distancia DISTRONIC no podrá advertirle o intervenir de forma auxiliar en estas situaciones.
Puede darse el caso de que el asistente activo de distancia DISTRONIC no detecte vehículos de reducida anchura que circulen por delante del suyo, por ejemplo, motocicletas, y los vehículos que circulen descentrados con respecto al eje longitudinal de su vehículo.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC inicia el proceso de puesta en marcha.
Si solicita la velocidad memorizada y es considerablemente superior o inferior a la velocidad a la que circula.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC deja de detectar un vehículo precedente o no reacciona ante objetos relevantes.
El asistente activo de distancia DISTRONIC frena el vehículo con una deceleración máxima de hasta el 50 %. Si la deceleración no es suficiente, el asistente activo de distancia DISTRONIC le advertirá mediante una señal óptica y acústica.
La velocidad que adopta el asistente activo de velocidad límite puede ser demasiado elevada o incorrecta en algunos casos:
en caso de limitaciones de la velocidad a menos de 20 km/h
en caso de lluvia o niebla
al circular con remolque
El vehículo debe estar encendido.
El freno de estacionamiento no debe estar accionado.
El sistema ESP® está conectado y no efectúa ninguna regulación.
Debe estar acoplada la posición
del cambio. Las puertas del conductor y del acompañante están cerradas.
El detector de asiento ocupado detecta que el conductor se ha abrochado el cinturón.
La comprobación del sistema de sensores de radar se ha realizado correctamente.
. 
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-). La velocidad actual se memoriza y el vehículo la mantiene (asistente activo de distancia DISTRONIC) o la limita (limitador de velocidad variable).
hacia arriba (RES). Pulse dos veces el interruptor basculante hacia arriba para activar el asistente activo de distancia DISTRONIC o el limitador de velocidad variable con la limitación de velocidad mostrada en el cuadro de instrumentos.
hacia arriba (RES). La limitación de velocidad mostrada en el cuadro de instrumentos se adopta como velocidad memorizada. El vehículo adapta su velocidad a la del vehículo precedente como máximo hasta la velocidad memorizada.
hacia arriba (RES). Las funciones del asistente activo de distancia DISTRONIC siguen ejecutándose.
Si el vehículo se frena solo con el asistente activo de distancia DISTRONIC, al abandonar el asiento del conductor el vehículo puede desplazarse.
hacia abajo (CNCL). El cierre del cinturón de seguridad del conductor está abierto y el vehículo circula a una velocidad inferior a 3 km/h.
El asiento del conductor no está ocupado.
No está acoplada la posición D del cambio.
El freno de estacionamiento está accionado.
La puerta del conductor o del acompañante está abierta.
Existe un fallo interno.
Si se da una de estas condiciones o el vehículo circula muy lento, además de la desactivación se acopla automáticamente la posición 
del cambio.
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-) hasta el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o reduce en 1 km/h.
hacia arriba (SET+)/abajo (SET-) hasta el punto de resistencia y manténgalo pulsado. La velocidad memorizada se aumenta o se reduce en intervalos de 1 km/h.
superando el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o reduce en 10 km/h.
superando el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o se reduce en intervalos de 10 km/h.
hacia abajo (
). hacia arriba (
).