Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku nadzire područje ispred vozila s pomoću višefunkcijske kamere 
. Zadatak je sustava zaštititi vas od neželjenog napuštanja prometnog traka. Sustav vas može upozoriti osjetnim vibriranjem upravljača i treperenjem statusnog simbola na zaslonu s instrumentima. Osim toga, može doći i do aktiviranja kočnice radi korekcije smjera kako bi se vozilo usmjerilo natrag u vozni trak. Na zaslonu s instrumentima prikazuje se odgovarajuća poruka.
Sustav pomoći u vožnji prepoznaje granične oznake voznog traka.
Prednji kotač prelazi preko granične oznake voznog traka.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje granične oznake voznog traka s obje strane vozila.
Prednji kotač prelazi preko pune crte granične oznake voznog traka.
Na zaslonu s instrumentima prikazuje se odgovarajuća poruka.
Aktiviranje kočnice raspoloživo je u rasponu brzine između otprilike 60 km/h i otprilike 160 km/h.
Možete isključiti upozorenje sustava aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku ili cijeli sustav.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku ne može smanjiti opasnost od nesreće u slučaju neprilagođene vožnje niti može ukinuti zakone fizike. Ne može uzeti u obzir uvjete na cesti i atmosferske uvjete, kao ni situaciju u prometu. Sustav pomoći u vožnji pomoćno je sredstvo pri slučajnom napuštanju voznog traka ili prelasku iz jednog voznog traka u drugi, no nije sustav za automatsko zadržavanje u voznom traku. Vi ste odgovorni za sigurnosni razmak, brzinu, pravodobno kočenje i zadržavanje voznog traka.
Ako sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku aktivira kočnicu radi korekcije voznog traka, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz .
ako aktivno okrećete upravljač, kočite ili dodajete gas
ako uključite pokazivač smjera
ako se uključio sustav za sigurnost u vožnji, npr. ESP® ili sustav aktivne pomoći pri kočenju
pri sportskom načinu vožnje s velikim brzinama u zavoju ili pri jakom ubrzavanju
ESP® je isključen
ako vozite s priključenom prikolicom i ako je električna veza s prikolicom pravilno uspostavljena
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma.
ako je vidljivost loša, npr. zbog nedovoljne osvijetljenosti kolnika, zbog promjenjivih sjena na kolniku, zbog kiše, snijega, magle ili jakog prskanja
u slučaju zasljepljivanja zbog prometa iz suprotnog smjera, izravnog sunčevog svjetla ili refleksija
ako je prednje vjetrobransko staklo onečišćeno u području višefunkcijske kamere ili ako je kamera zamagljena, oštećena ili prekrivena
ako ne postoje granične oznake voznog traka ili postoji više nejasnih graničnih oznaka za jedan vozni trak, npr. na području gradilišta
ako su granične oznake voznog traka nevidljive, tamne ili prekrivene
ako je razmak od vozila koje se nalazi ispred vas premalen te granične oznake voznog traka zbog toga nisu prepoznate
ako se granične oznake voznog traka brzo mijenjaju, npr. vozni se trakovi razdvajaju, križaju ili spajaju
kolnik je uzak i ima mnogo zavoja.