pri vožnji z zamikom na stran ali menjavi voznega pasu;
na pešce, živali, dvokolesnike ali stoječa vozila ter nepričakovane ovire;
na zapletene prometne situacije;
na nasproti vozeča vozila in prečni promet.
Aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC v teh situacijah ne more opozarjati ali pomagati s svojimi posegi.
Lahko se zgodi, da aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC ne prepozna ozkih vozil pred vami, npr. motornih koles, in vozil, ki peljejo zamaknjeno.
če se izvede postopek speljevanja z aktivnim asistentom za ohranjanje razdalje DISTRONIC;
če se prikliče shranjena hitrost in je ta občutno večja ali manjša od trenutne hitrosti vožnje;
če aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC vozila pred vami ne zazna več ali se odziva na nepomembne predmete.
Aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC zavira vaše vozilo z do 50 % možnega pojemka. Če tak pojemek ne zadošča, vas aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC opozori s prikazom opozorila in zvočnim signalom.
Hitrost, ki jo prevzame aktivni asistent za omejitev hitrosti, je lahko v posameznih primerih previsoka ali napačna:
pri omejitvah hitrosti na pod 20 km/h;
na mokri cesti ali v megli;
pri vožnji s prikolico.
Vozilo je zagnano.
Parkirna zavora je sproščena.
ESP® je vklopljen in ne uravnava.
Menjalnik je v položaju
. Voznikova in sovoznikova vrata so zaprta.
Zaznavanje zasedenosti sedeža je na voznikovem sedežu zaznalo pripetega voznika.
Preverjanje radarskih senzorjev je uspešno zaključeno.
. 
potisnite navzgor 
ali navzdol 
. Trenutna hitrost vožnje se shrani in vozilo jo ohranja (aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC) ali omeji (spremenljivi omejevalnik hitrosti).
potisnite navzgor 
. Če tipko dvakrat potisnete navzgor, se aktivira aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC ali spremenljivi omejevalnik hitrosti z omejitvijo hitrosti, ki je prikazana na kombiniranem inštrumentu.
potisnite navzgor . Omejitev hitrosti, ki je prikazana v kombiniranem inštrumentu, se prevzame kot shranjena hitrost. Vozilo hitrost prilagodi vozilu pred vami, vendar največ do shranjene hitrosti.
potisnite navzgor . Funkcije aktivnega asistenta za ohranjanje razdalje DISTRONIC se še naprej izvajajo.
Če zapustite voznikov sedež in je bilo vozilo zaustavljeno samo z aktivnim asistentom za ohranjanje razdalje DISTRONIC, se lahko vozilo začne samodejno premikati.
potisnite navzdol 
. voznikov varnostnega pasu ni vstavljen v zaklep in vozilo vozi počasneje od 3 km/h;
sovoznikov sedež ni zaseden;
menjalnik ni v položaju P;
parkirna zavora je aktivirana;
voznikova ali sovoznikova vrata so odprta;
obstaja notranja napaka.
Če je za vozilo izpolnjen kateri od teh pogojev ali vozilo vozi zelo počasi, se poleg deaktiviranja samodejno vklopi položaj menjalnika 
.
potisnite navzgor ali navzdol do točke upora. Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša za 1 km/h.
potisnite navzgor /navzdol do točke upora in jo zadržite. Shranjena hitrost se povečuje ali zmanjšuje v korakih po 1 km/h.
čez točko upora. Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša za 10 km/h.
čez točko upora in jo držite. Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša v korakih po 10 km/h.
potisnite navzdol (
). potisnite navzgor (
).