Jokapyöräveto huolehtii kaikkien neljän pyörän jatkuvasta vedosta ja parantaa yhdessä ESP®:n kanssa auton pitoa.
Moottorin OM651 ja OM642 yhteydessä jokapyöräveto on kytkettävä päälle . Moottorin OM654 yhteydessä momenttia säädetään älykkäästi etu- ja taka-akselin välillä.
Jokapyörävedon luistonesto tapahtuu myös jarrujärjestelmän avulla. Jarrujärjestelmä voi silloin ylikuumentua. Anna jarrujärjestelmän jäähtyä painamalla vähemmän kaasua tai pysähtymällä.
Käytä liikkeellelähdössä ESP®-järjestelmään integroitua luistonestoa. Paina kaasupoljinta alas sen verran kuin tarve vaatii.
Laske jalka hitaasti kaasupolkimelta ajon aikana.
Käytä talvisissa tieolosuhteissa talvirenkaita (M+S-renkaat), tarvittaessa lumiketjuja Lisää. Vain tällöin voidaan saavuttaa jokapyörävedon täysi vaikutus.
Käytä maastossa alamäkeen ajettaessa DSR:ää (Downhill Speed Regulation) Lisää.
Jokapyöräveto ei voi pienentää tilanteeseen sopimattomasta tai huolimattomasta ajotavasta aiheutuvaa onnettomuusvaaraa eikä kumota fysiikan lakeja. Jokapyöräveto ei voi ottaa huomioon tie- ja sääolosuhteita tai liikennetilannetta. Jokapyöräveto on vain apuväline. Kuljettaja on vastuussa turvavälistä, nopeudesta, oikea-aikaisesta jarruttamisesta ja ajokaistalla pysymisestä.
Jos jokapyörävetoista autoa käytetään yhden akselin dynamometrillä, voimansiirtolinja ja jarrujärjestelmä voivat vaurioitua.
Jos autoa hinataan yksi akseli nostettuna, jakovaihteisto voi vaurioitua. Mercedes-Benz virhevastuu ei kata tämänkaltaisia vaurioita.