pri vožnji z zamikom na stran ali menjavi voznega pasu;
na pešce, živali, dvokolesnike ali stoječa vozila ter nepričakovane ovire;
na zapletene prometne situacije;
na nasproti vozeča vozila in prečni promet.
Aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC v teh situacijah ne more opozarjati ali pomagati s svojimi posegi.
Lahko se zgodi, da aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC ne prepozna ozkih vozil pred vami, npr. motornih koles, in vozil, ki peljejo zamaknjeno.
če se izvede postopek speljevanja z aktivnim asistentom za ohranjanje razdalje DISTRONIC;
če se prikliče shranjena hitrost in je ta občutno večja ali manjša od trenutne hitrosti vožnje;
če aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC vozila pred vami ne zazna več ali se odziva na nepomembne predmete.
Aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC zavira vaše vozilo z do 50 % največjega možnega pojemka. Če tak pojemek ne zadošča, vas aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC opozori s prikazom opozorila in zvočnim signalom.
Vozilo je zagnano.
Parkirna zavora je sproščena.
ESP® je vklopljen in ne uravnava.
Menjalnik je v položaju
. Voznikova in sovoznikova vrata so zaprta.
Zaznavanje zasedenosti sedeža je na voznikovem sedežu zaznalo pripetega voznika.
Preverjanje radarskih senzorjev je uspešno zaključeno.
. 
potisnite navzgor (SET+) ali navzdol (SET–). Trenutna hitrost vožnje se shrani in vozilo jo ohranja (aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC) ali omeji (spremenljivi omejevalnik hitrosti).
potisnite navzgor (RES). Če tipko dvakrat potisnete navzgor, se aktivira aktivni asistent za ohranjanje razdalje DISTRONIC ali spremenljivi omejevalnik hitrosti z omejitvijo hitrosti, ki je prikazana na kombiniranem inštrumentu.
potisnite navzgor (RES). Omejitev hitrosti, ki je prikazana v kombiniranem inštrumentu, se prevzame kot shranjena hitrost. Vozilo hitrost prilagodi vozilu pred vami, vendar največ do shranjene hitrosti.
potisnite navzgor (RES). Funkcije aktivnega asistenta za ohranjanje razdalje DISTRONIC se še naprej izvajajo.
Če zapustite voznikov sedež in je bilo vozilo zaustavljeno samo z aktivnim asistentom za ohranjanje razdalje DISTRONIC, se lahko vozilo začne samodejno premikati.
potisnite navzdol (CNCL). potisnite navzgor (SET+) ali navzdol (SET–). Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša za 1 km/h.
potisnite navzgor (SET+)/navzdol (SET–) in jo držite. Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša v korakih po 1 km/h.
čez točko upora. Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša za 10 km/h.
čez točko upora in jo držite. Shranjena hitrost se poveča ali zmanjša v korakih po 10 km/h.
potisnite navzdol (
). potisnite navzgor (
).