Sõidurajal püsimise aktiivne abisüsteem jälgib piirkonda sõiduki ees mitmeotstarbelise kaameraga 
. See kaitseb teid tahtmatu sõidurajalt kõrvalekaldumise eest. Selleks hoiatatakse teid rooli tuntava vibreerimisega ja näidikuploki ekraanil olekusümboli vilgutamisega. Sõidusuunda korrigeeriva pidurdamisega juhatatakse sõiduk tagasi oma sõidurajale. Näidikuploki ekraanile ilmub vastav teade.
sõiduabisüsteem tuvastab teemärgistuse
üks esiratas sõidab üle teemärgistuste
sõidurajal püsimise aktiivne abisüsteem tuvastab teemärgistuse sõiduki mõlemal küljel
üks esiratas sõidab üle pideva joonega teemärgistuste
Näidikuploki ekraanile ilmub vastav teade.
Sellist pidurdamist saab kasutada kiirusvahemikus umbes 60 km/h kuni 160 km/h.
Aktiivse sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteemi hoiatuse saab sisse ja välja lülitada või süsteemi täielikult välja lülitada.
Sõidurajal püsimise aktiivne abisüsteem ei saa vähendada liiklusõnnetuse ohtu sobimatu sõiduviisi korral ega eirata füüsikaseadusi. See ei arvesta tee- ja ilmastikuolusid ega liiklusolukorda. Sõidusüsteem on abivahend tahtmatul sõidurajalt lahkumisel või sõiduraja ületamisel ja mitte süsteem automaatseks sõidurajal püsimiseks. Ohutu pikivahe, kiiruse, õigeaegse pidurdamise ja sõidurajal püsimise eest vastutab juht.
Sõidusuunda korrigeeriva pidurdamise korral sõidurajal püsimise aktiivse abisüsteemi abil näidatakse mitmeotstarbelisel ekraanil näitu .
kui keerate selgelt ja aktiivselt rooli, pidurdate või annate gaasi
lülitate suunatule sisse
rakendub mõni sõiduohutussüsteem, nt ESP® või aktiivne pidurdusabisüsteem
sõidate sportlikult, st läbite kurve suure kiirusega või kiirendate järsult
ESP® on välja lülitatud.
kui sõidate haagisega ja elektrisüsteem on haagisega õigesti ühendatud
Rehvirõhu vähenemise või rehvikahjustuse tuvastamise ja näitamise korral.
halva nähtavuse korral, nt ebapiisavalt valgustatud sõidutee, järsult vahelduvate varjude, vihma, lume, udu või tugevate veepritsmete tõttu
pimestamise korral vastutuleva liikluse, otsese päikesekiirguse või peegelduste tõttu
esiklaas on mitmeotstarbelise kaamera alal määrdunud või kaamera läätsed on udused, kahjustunud või kinni kaetud
teemärgistused puuduvad või neid on palju ja mitmeti mõistetavad, nt teetööde piirkonnas
teemärgistused on kulunud, tuhmunud või kaetud
pikivahe ees liikuva sõidukiga on liiga väike, mistõttu ei ole teemärgistusi võimalik tuvastada
teemärgistused muutuvad kiiresti, nt kui sõidurajad hargnevad, ristuvad või ühinevad
sõidutee on väga kitsas ja kurviline