Der Spurhalte-Assistent überwacht den Bereich vor Ihrem Fahrzeug mit einer Multifunktionskamera 
. Er soll Sie vor einem ungewollten Verlassen Ihrer Fahrspur schützen. Dazu können Sie durch eine spürbare Rückmeldung des Lenkrads oder durch einen Warnton und das Blinken des Statussymbols im Instrumenten-Display gewarnt werden.
Die Funktion steht Ihnen im Geschwindigkeitsbereich zwischen ca. 60 km/h und 160 km/h zur Verfügung.
Der Spurhalte-Assistent erkennt Fahrstreifenmarkierungen.
Ein Vorderrad befährt die Fahrstreifenmarkierungen.
Dazu können Sie durch eine spürbare Rückmeldung des Lenkrads (4x2-Ausführung) oder durch einen Warnton (4x4-Ausführung) und das Blinken des Statussymbols im Instrumenten-Display gewarnt werden.
Sie können die Warnung des Spurhalte-Assistenten ein- und ausschalten.
Der Spurhalte-Assistent kann weder die Unfallgefahr einer nicht angepassten Fahrweise verringern noch physikalische Grenzen außer Kraft setzen. Er kann die Straßen- und Witterungsverhältnisse sowie die Verkehrssituation nicht berücksichtigen. Der Spurhalte-Assistent ist nur ein Hilfsmittel und dient nicht dazu, dass das Fahrzeug die Spur ohne Mitwirkung des Fahrers hält. Die Verantwortung für Sicherheitsabstand, Geschwindigkeit, rechtzeitiges Bremsen und das Einhalten der Fahrspur liegt bei Ihnen.
Die Sicht ist schlecht, z. B. bei unzureichender Fahrbahnausleuchtung, bei stark wechselnden Schattenverhältnissen, bei Regen, Schnee, Nebel oder starker Gischt.
Der Gegenverkehr, direkte Sonneneinstrahlung oder Reflexionen blenden.
Die Frontscheibe ist im Bereich der Multifunktionskamera verdreckt oder die Kamera ist beschlagen, beschädigt oder verdeckt.
Keine oder mehrere nicht eindeutige Fahrstreifenmarkierungen sind für eine Fahrspur vorhanden, z. B. im Bereich von Baustellen.
Die Fahrstreifenmarkierungen sind abgefahren, dunkel oder bedeckt.
Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist zu gering und dadurch können die Fahrstreifenmarkierungen nicht erkannt werden.
Die Fahrstreifenmarkierungen ändern sich schnell, z. B. Fahrspuren zweigen ab, kreuzen sich oder werden zusammengeführt.
Die Fahrbahn ist sehr eng und kurvenreich.