Asistent udržiavania v jazdnom pruhu sleduje oblasť pred vozidlom, pričom využíva multifunkčnú kameru 
. Má vás chrániť pred neželaným opustením vášho jazdného pruhu. Navyše sa môže aktivovať varovanie vodiča citeľnou odozvou volantu alebo výstražným tónom a blikaním symbolu stavu na združenom displeji.
Funkcia je k dispozícii v rozsahu rýchlosti od pribl. 60 km/h do 160 km/h.
Asistent udržiavania jazdného pruhu rozpozná vodorovné značenie jazdného pruhu.
Vozidlo vošlo predným kolesom na vodorovné značenie jazdného pruhu.
Navyše sa môže aktivovať varovanie vodiča citeľnou odozvou volantu (vyhotovenie 4x2) alebo výstražným tónom (vyhotovenie 4x4) a blikaním symbolu stavu na združenom displeji.
Výstrahu asistenta udržiavania v jazdnom pruhu môžete zapnúť alebo vypnúť.
Asistent udržiavania v jazdnom pruhu nedokáže znížiť nebezpečenstvo nehody pri neprispôsobenom štýle jazdy ani zabrániť pôsobeniu zákonov fyziky. Systém nezohľadňuje pomery na ceste, poveternostné podmienky ani dopravnú situáciu. Asistent udržiavania jazdného pruhu je len pomôcka a neslúži na udržanie vozidla v jazdnom pruhu bez zásahu vodiča. Za dostatočný odstup, rýchlosť jazdy, včasné brzdenie a zachovanie jazdného pruhu je zodpovedný vodič.
zlá viditeľnosť, napríklad pri nedostatočnom osvetlení vozovky alebo výraznom striedaní svetla a tieňa, prípadne v dôsledku dažďa, sneženia, hmly alebo vodnej triešte,
oslepovanie, napríklad protiidúcimi vozidlami, priamym slnečným žiarením alebo pri odrážaní svetla,
znečistenie čelného skla v oblasti multifunkčnej kamery alebo zarosenie, poškodenie, prípadne zakrytie kamery,
ak jazdný pruh nemá nijaké vodorovné značenie, prípadne má viac nejednoznačných vodorovných značení jazdného pruhu, napríklad v oblasti stavenísk,
ak je vodorovné značenie jazdného pruhu zodraté, tmavé alebo zakryté,
ak je odstup od vozidla idúceho pred vami nedostatočný, v dôsledku čoho systém nerozpoznáva vodorovné značenie jazdného pruhu,
ak sa vymedzovacie značenia jazdného pruhu rýchlo menia, napríklad pri rozvetvovaní, križovaní alebo spájaní jazdných pruhov,
v prípade úzkej vozovky s množstvom zákrut.