Kurshållningsassistenten övervakar området framför bilen med en multifunktionskamera 
. Den ska förhindra att du av misstag lämnar körfältet. Om du av misstag lämnar körfältet kan du varnas genom en vibration i ratten eller en varningssignal och den blinkande statussymbolen på instrumentdisplayen.
Funktionen är tillgänglig i hastigheter mellan ca 60 km/h och 160 km/h.
Kurshållningsassistenten känner av vägmarkeringar.
Ett framhjul kör på vägmarkeringarna.
Om du av misstag lämnar körfältet kan du varnas genom en vibration i ratten (4x2-utförande) eller en varningssignal (4x4-utförande) och den blinkande statussymbolen på instrumentdisplayen.
Du kan aktivera och avaktivera varningen från kurshållningsassistenten.
Kurshållningsassistenten kan inte minska olycksrisken om du kör på ett olämpligt sätt och den kan inte sätta fysikens lagar ur spel. Systemet kan inte ta hänsyn till vare sig rådande väg- och väderleksförhållanden eller den aktuella trafiksituationen. Kurshållningsassistenten är endast ett hjälpmedel och inte avsedd för att hålla bilen på rätt kurs utan förarens medverkan. Det är alltid du som ansvarar för att hålla säkerhetsavståndet och hastigheten, för att bromsa i god tid och för att hålla dig inom körfältet.
Vid dålig sikt, t.ex. vid otillräcklig upplysning av vägen, snabbt växlande skuggförhållanden, vid snö, regn, dimma eller kraftig vattenrök.
Vid bländning genom mötande trafik, direkt solljus eller reflexioner.
Om vindrutan är smutsig vid multifunktionskameran eller om kameran är igenimmad, skadad eller övertäckt.
Om det inte finns några vägmarkeringar eller om de inte är entydiga för ett körfält, t.ex. vid vägarbete.
Vägmarkeringarna är bortnötta, mörka eller täckta.
Om avståndet till framförvarande fordon är för litet och vägmarkeringarna därför inte kan kännas av.
Om vägmarkeringarna ändras snabbt, t.ex. om körfält förgrenar sig, korsas eller går ihop.
Om vägen är mycket smal och har många kurvor.