Le conducteur est assis et a bouclé sa ceinture de sécurité.
Le véhicule est en marche.
Le frein de stationnement électrique est desserré.
La boîte de vitesses se trouve en position
, 
ou 
.
en cas de défaut dans le système ou dans l'alimentation en tension
en cas de désactivation de la fonction HOLD suite à l'actionnement de la pédale d'accélérateur ou de la pédale de frein (par l'un des occupants du véhicule, par exemple)
Lorsque le freinage d'urgence assisté actif ou la fonction HOLD sont activés, le véhicule freine automatiquement dans certaines situations.
Pour éviter d'endommager le véhicule, désactivez ces systèmes dans les situations suivantes ou similaires :
apparaisse sur l'écran du combiné d'instruments. La fonction HOLD est activée. Vous pouvez relâcher la pédale de frein.
Si la fonction HOLD n'a pas été activée lors du premier actionnement de la pédale de frein, attendez un court instant avant d'entreprendre une nouvelle tentative.
disparaisse de l'écran du combiné d'instruments. La boîte de vitesses passe sur la position 
au bout d'un certain temps pour soulager le frein de service.
Lorsque la fonction HOLD est activée, la boîte de vitesses passe automatiquement sur la position dans les situations suivantes :
Le conducteur quitte son siège.
La porte conducteur est ouverte.
Le véhicule est arrêté.