Tijekom kočenja motorom i pri kočenju elektromotor, ovisno o odabranom stupnju rekuperacije, radi kao generator kako bi se visokonaponski akumulator napunio tijekom vožnje. Ako tijekom vožnje maknete nogu s papučice gasa, aktivira se rekuperacija za vrijeme kočenja motorom.
pomaže pri kočenju zahvaljujući elektronički reguliranom pojačanju sile kočenja
pretvara kinetičku energiju vozila u električnu energiju.
U programu vožnje 
jačinu rekuperacije za vrijeme kočenja motorom možete namjestiti ručno s pomoću ručica za promjenu stupnjeva prijenosa na upravljaču više.
tijekom povećane razine napunjenosti visokonaponskog akumulatora
kada visokonaponski akumulator još nije zagrijan do radne temperature
tijekom vožnje nakon mirovanja vozila
u položaju mjenjača
tijekom i nakon regulacije sustava ESP®.
U ovim slučajevima namješta se željeno usporavanje preko sustava regulacije kočnica. Ako je potrebno, dodatno kočite s pomoću radne kočnice.