Elektromotor se, u zavisnosti od izabranog stepena rekuperacije, u režimu rada kočenja motorom i prilikom kočenja pokreće kao generator, da bi se visokovoltna baterija tokom vožnje napunila. Čim za vreme vožnje sklonite stopalo sa pedale gasa, pokreće se rekuperacija u režimu rada kočenja motorom.
Što je rekuperacija veća, to će biti jače usporavanje vozila prilikom kotrljanja i više električne energije će biti sprovedeno u visokovoltnu bateriju.
pruža podršku pri kočenju elektronski regulisanim pojačavanjem sile kočenja,
pretvara energiju kretanja vozila u električnu energiju.
Ako snažno kočite, dodatno se koristi mehanička kočnica. Usled toga se ne može obnoviti maksimalna energija rekuperacije. Ukoliko budete vozili i kočili što je moguće pažljivije, utoliko će se efikasnije koristiti energija rekuperacije.
pri porastu nivoa napunjenosti visokovoltne baterije,
kada visokovoltna baterija još uvek nije zagrejana,
pri vožnji blizu stanja mirovanja vozila,
kada je menjač u položaju ,
tokom i nakon ESP® regulacije.
U ovim slučajevima podešava se željeno usporavanje preko sistema za regulaciju kočenja. Ako je potrebno, dodatno kočite pomoću radne kočnice.