Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku nadzire područje ispred vozila s pomoću višenamjenske kamere 
. Zadatak sustava je zaštititi vas od neželjenog napuštanja prometnog traka. Sustav vas može upozoriti osjetnim vibriranjem upravljača, a može doći i do aktiviranja kočnice radi korekcije smjera kako bi se vozilo usmjerilo natrag u vozni trak.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje oznaku voznog traka.
Prednji kotač prelazi preko te oznake voznog traka.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje oznake voznog traka na oba ruba voznog traka.
Prednji kotač prelazi preko pune crte oznake voznog traka.
Možete uključiti i isključiti upozorenja aktivnog sustava pomoći za zadržavanje u voznom traku.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku ne može smanjiti opasnost od nesreće u slučaju neprilagođene vožnje niti može ukinuti zakone fizike. Ne može uzeti u obzir uvjete na cesti i atmosferske uvjete, kao ni situaciju u prometu. Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku samo je pomoćno sredstvo. Vi ste odgovorni za sigurnosni razmak, brzinu, pravodobno kočenje i zadržavanje voznog traka.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku aktiviranjem kočnice može usmjeriti vozilo natrag u vozni trak. Kako bi se kočnica aktivirala i pri isprekidanim oznakama voznog traka, mora se prepoznati vozilo u susjednom voznom traku. Mogu se prepoznati vozila iz suprotnog smjera.
Vozila s paketom pomoći u vožnji ili paketom pomoći u vožnji Plus: Dodatno se mogu prepoznati vozila koja pretječu ili usporedna vozila.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku raspoloživo je u rasponu brzine između 60 km/h i 200 km/h.
Ako dolazi do aktiviranja kočnice radi korekcije voznog traka, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz .
Dostupnost sljedeće funkcije ovisi o zemlji.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje provučenu oznaku voznog traka.
Prednji kotač prelazi preko te oznake voznog traka.
ako aktivno okrećete upravljač, kočite ili dodajete gas
prema potrebi ako ste uključili pokazivač smjera (ovisno o situaciji)
ako se uključio sustav za sigurnost u vožnji, npr. sustav ESP®, sustav aktivne pomoći pri kočenju ili sustav aktivne pomoći za mrtvi kut
pri sportskom načinu vožnje, pri velikim brzinama u zavoju ili jakom ubrzavanju
ako je sustav ESP® isključen
ako vozite prikolicu i ispravno je uspostavljena električna veza s kukom za vuču
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma.
ako je vidljivost loša, npr. zbog nedovoljne osvijetljenosti kolnika, zbog promjenjivih sjena na kolniku, zbog kiše, snijega, magle ili jakog prskanja
u slučaju bliještanja, npr. zbog prometa iz suprotnog smjera, izravnog sunčevog svjetla ili refleksija
pri onečišćenju prednjeg vjetrobranskog stakla u području višefunkcijske kamere ili ako je kamera zamagljena, oštećena ili prekrivena
ako nema ili postoji više nejasnih oznaka voznog traka za jedan vozni trak, npr. na području gradilišta
ako su oznake voznog traka nevidljive, tamne ili prekrivene
ako je razmak od vozila koje se nalazi ispred vas premalen te oznake voznog traka zbog toga nisu prepoznate
ako se oznake voznog traka brzo mijenjaju, npr. vozni se trakovi razdvajaju, križaju ili spajaju
ako su kolnici jako uski i imaju mnogo zavoja.
Vozila s paketom pomoći u vožnji: Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku nadzire različita područja oko vozila s pomoću radarskih senzora. Ako su radarski senzori na stražnjem braniku onečišćeni ili prekriveni snijegom, sustav može biti oštećen ili izvan funkcije. Ako je u vlastitom voznom traku prepoznata prepreka, kočnica se ne aktivira radi korekcije voznog traka.