Aktívny asistent núdzového zastavenia monitoruje volant, pričom v závislosti od výbavy buď využíva snímače dotyku, alebo sleduje otáčanie volantu vodičom. Ak by systém zistil, že vodič prestal držať volant, v prípade potreby môže iniciovať núdzové zastavenie.
Vozidlá bez balíka asistenčných jazdných systémov: okrem volantu sú monitorované aj plynový pedál a brzdový pedál.
Vozidlá vybavené balíkom asistenčných jazdných systémov: ak je vypnutý aktívny asistent riadenia, okrem volantu sa monitoruje aj plynový pedál a brzdový pedál.
Ak vodič nedrží volant ani nie je zošliapnutý žiadny pedál a súčasne hrozí, že vozidlo opustí jazdný pruh, aktivuje sa výstraha.
Ak by systém rozpoznal, že vodič dlhší čas neriadi sám alebo úplne pustil volant, aktivuje sa vizuálne varovanie 
. Ak by vodič naďalej nezačal aktívne riadiť alebo by systému neposkytol spätnú väzbu, okrem vizuálneho varovania opakovane zaznie aj výstražný tón.
Venujte pozornosť aj poznámkam o rozpoznávaní dotyku ako súčasti aktívneho asistenta riadenia Viac.
Na displeji vodiča sa objaví zobrazenie
. Okrem zobrazenia indikácie
zaznie výstražný tón. Na displeji vodiča sa zobrazí hlásenie Je iniciované núdzové zastavenie, zaznieva neprerušovaný výstražný tón, vozidlo už nezrýchľuje a aktivuje sa opakované mierne napnutie bezpečnostného pásu.
Rýchlosť jazdy sa postupne zníži až po zastavenie vozidla. Vozidlo pritom generuje trhavé brzdné impulzy.
Vozidlá vybavené balíkom asistenčných jazdných systémov: ak je to možné, v závislosti od konkrétnej krajiny sa uskutoční zmena jazdného pruhu do susedného pravého jazdného pruhu.
Pritom je možná len zmena o jeden jazdný pruh a len do pravého jazdného pruhu, nie do odstavného pruhu.
Ak sa iniciuje automatické brzdenie, funkcia aktívneho asistenta udržiavania odstupu DISTRONIC sa ukončí. V závislosti od krajiny sa okrem toho zapnú výstražné smerové svietidlá.
Vozidlo sa zaistí pomocou elektrickej parkovacej brzdy.
Vozidlo sa odomkne.
Ak je to možné, iniciuje sa núdzové volanie do centrály núdzového volania Mercedes-Benz.
Vo fáze pred spustením automatického brzdenia môžete funkciu aktívneho asistenta núdzového zastavenia zrušiť prevzatím riadenia vozidla.
pridaním plynu alebo brzdením: núdzové zastavenie sa zruší, výstražné hlásenie a výstražný tón, ako aj posilňovanie riadenia zostanú aktívne
riadením vozidla: posilňovanie riadenia sa zruší, výstražné hlásenie a výstražný tón zostanú aktívne, vozidlo ďalej spomaľuje
Aktívny asistent núdzového zastavenia môže v rámci jedného jazdného cyklu iniciovať maximálne tri núdzové zastavenia. Potom platí, že aktívny asistent riadenia a aktívny asistent núdzového zastavenia sú pre tento jazdný cyklus zablokované.
Vozidlá bez balíka asistenčných jazdných systémov: ak aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu nerozpozná žiadne vodorovné značenie jazdného pruhu, alebo ak je vypnutý, aktívny asistent núdzového zastavenia zostáva v neaktívnom stave.
Vozidlá vybavené balíkom asistenčných jazdných systémov: ak aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu nerozpozná žiadne vodorovné značenie jazdného pruhu, aktívny asistent núdzového zastavenia zostáva v neaktívnom stave.