Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku nadzire područje ispred vozila s pomoću višenamjenske kamere više. Zadatak je sustava zaštititi vas od neželjenog napuštanja prometnog traka. Sustav vas može upozoriti osjetnim vibriranjem upravljača, a može doći i do aktiviranja kočnice radi korekcije smjera kako bi se vozilo usmjerilo natrag u vozni trak.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku raspoloživ je u rasponu brzine između 60 km/h i 200 km/h.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku ne može smanjiti opasnost od nesreće u slučaju neprilagođene vožnje niti može ukinuti fizikalne zakone. Ne može uzeti u obzir uvjete na cesti ni atmosferske uvjete, kao ni situaciju u prometu. Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku samo je pomoćno sredstvo. Odgovorni ste za sigurnosni razmak, brzinu, pravodobno kočenje i zadržavanje voznog traka.
(zeleno): Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku uključen je i spreman za rad. - (sivo): Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku uključen je, ali nije spreman za rad.
: Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku isključen je ili postoji smetnja.
Ako dolazi do aktiviranja kočnice radi korekcije voznog traka, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz 
.
Ako uključite uređaj za pokazivanje smjera vožnje, neće uslijediti aktiviranje kočnice na odgovarajućoj strani.
Vozila s paketom pomoći u vožnji: Ako sustav prepozna prepreku, primjerice drugo vozilo u susjednom voznom traku, uslijedit će aktiviranje kočnice unatoč uređaju za pokazivanje smjera vožnje.
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje oznaku voznog traka.
Prednji kotač prelazi preko te oznake voznog traka.
U sljedećim se situacijama aktivira, ovisno o postavci više, kočnica za usmjeravanje vozila natrag u vozni trak.
Dostupnost ove postavke ovisi o zemlji. U zemljama, u kojim ova postavka nije raspoloživa, pri uključenoj funkciji u sljedećoj se situaciji aktivira kočnica za usmjeravanje vozila natrag u vozni trak:
Prepoznate su oznake voznog traka s obje strane voznog traka. Prednji kotač prelazi preko pune crte oznake voznog traka.
Prepoznate su oznake voznog traka s obje strane voznog traka. Prednji kotač prelazi preko pune crte oznake voznog traka.
Prepoznata je oznaka voznog traka i rub asfaltiranog kolnika. Prednji kotač prelazi preko oznake voznog traka na rubu asfaltiranog kolnika.
Prepoznata je oznaka voznog traka i nadolazeće vozilo u susjednom traku. Prednji kotač prelazi preko oznake voznog traka.
Sve situacije opisane pod postavkom Standardno.
Prepoznata je puna oznaka voznog traka i prednji je kotač prešao preko nje.
Aktiviranje kočnice možete uvijek prekinuti, primjerice, laganim okretanjem upravljača u suprotnom smjeru.
U sljedećim se situacijama aktivira, ovisno o postavci više, kočnica za usmjeravanje vozila natrag u vozni trak.
Dostupnost ove postavke ovisi o zemlji. U zemljama, u kojim ova postavka nije raspoloživa, pri uključenoj se funkciji u svim situacijama opisanim pod Osjetljivo aktivira kočnica za usmjeravanje vozila natrag u vozni trak.
Prepoznata je oznaka voznog traka i nadolazeće vozilo, vozilo koje obilazi ili paralelni promet u susjednom voznom traku. Prednji kotač prelazi preko oznake voznog traka.
Situacije opisane pod postavkom Standardno.
Prepoznata je puna oznaka voznog traka i prednji je kotač prešao preko nje.
Aktiviranje kočnice možete uvijek prekinuti, primjerice, laganim okretanjem upravljača u suprotnom smjeru.
ako aktivno okrećete upravljač, kočite ili dodajete gas
ako se uključio sustav za sigurnost u vožnji, npr. sustav ESP®, sustav aktivne pomoći pri kočenju ili sustav aktivne pomoći za mrtvi kut
pri sportskom načinu vožnje, pri velikim brzinama u zavoju ili jakom ubrzavanju
ako je sustav ESP® isključen
ako vozite prikolicu i ispravno je uspostavljena električna veza s kukom za vuču
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma.
Ako isključite upozorenje sustava aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku i oznaka voznog traka nije jasno prepoznata, moguće je da se neće aktivirati kočnica za usmjeravanje vozila natrag u vozni trak više.
ako je vidljivost loša, npr. zbog nedovoljne osvijetljenosti kolnika, zbog promjenjivih sjena na kolniku, zbog kiše, snijega, magle ili jakog prskanja
u slučaju bliještanja, npr. zbog prometa iz suprotnog smjera, izravnog sunčevog svjetla ili refleksija
pri onečišćenju prednjeg vjetrobranskog stakla u području višefunkcijske kamere ili ako je kamera zamagljena, oštećena ili prekrivena
ako nema ili postoji više nejasnih oznaka voznog traka za jedan vozni trak, npr. na području gradilišta
ako su oznake voznog traka nevidljive, tamne ili prekrivene
ako je razmak od vozila koje se nalazi ispred vas premalen te oznake voznog traka zbog toga nisu prepoznate
ako se oznake voznog traka brzo mijenjaju, npr. vozni se trakovi razdvajaju, križaju ili spajaju
ako su kolnici jako uski i imaju mnogo zavoja
vozila s paketom pomoći u vožnji: ako su radarski senzori na stražnjem braniku onečišćeni ili prekriveni snijegom te ako se prepozna prepreka u vlastitom voznom traku, aktivira se kočnica za usmjeravanje vozila natrag u vozni trak.