funkcije upozoravanja na sigurnosni razmak
upozorenja za sudar
autonomne funkcije kočenja
sustava pomoći pri kočenju u skladu sa situacijom
sustava pomoći za upravljanje i izbjegavanje prepreka (ovisno o zemlji).
Sustav aktivne pomoći pri kočenju može vam pomoći da smanjite opasnost od sudara s vozilima, vozačima bicikla ili pješacima ili da ublažite posljedice nesreće.
Ako sustav aktivne pomoći pri kočenju prepozna opasnost od sudara, oglašava se zvučno upozorenje i svijetli upozoravajuće svjetlo upozorenja na sigurnosni razmak 
.
U izborniku Pomoć prikazuje se premali razmak 
od vozila koje vozi ispred vas. Ako se razmak nastavi smanjivati, tada se i vozilo koje vozi ispred vas označava crvenom bojom. U slučaju prepoznate opasnosti od sudara ispred vozila se pojavljuju crveni radarski valovi 
.
Vozila sa sustavom PRE-SAFE®: Ovisno o zemlji, dodatno će uslijediti haptičko upozorenje laganim zatezanjem sigurnosnog pojasa.
Vozila s aktivnom ambijentalnom rasvjetom: Ako je opcija Podrška upozorenju uključena, upozorenje sustava aktivne pomoći pri kočenju dodatno se naglašava ambijentalnom rasvjetom više.
Ako ne reagirate na upozorenje, u kritičnim se situacijama može pokrenuti autonomno kočenje.
U osobito kritičnim situacijama sustav aktivne pomoći pri kočenju također može izravno pokrenuti autonomno kočenje. U tom slučaju upozoravajuće svjetlo svijetli i zvučno se upozorenje oglašava istodobno s kočenjem.
Ako u kritičnoj situaciji kočite sami ili tijekom autonomnog postupka kočenja aktivirate kočnicu, pokreće se sustav pomoći pri kočenju u skladu sa situacijom. Ako je potrebno, kočni se tlak povećava sve do kočenja punom snagom.
Ako se provede autonomno kočenje ili se pokrene sustav pomoći pri kočenju u skladu sa situacijom, na vozačevom se zaslonu prikazuje skočni prozor koji se nakon kratkog vremena sam isključuje.
Aktivacijom autonomne funkcije kočenja ili sustava pomoći pri kočenju u skladu sa situacijom mogu se dodatno pokrenuti preventivne mjere zaštite putnika (PRE-SAFE®).
Sustav aktivne pomoći pri kočenju ne može uvijek jasno prepoznati objekte i kompleksna stanja u prometu.
upozoravati ili kočiti bez osnove
ne upozoravati ili ne kočiti.
Sustav aktivne pomoći pri kočenju samo je pomoćno sredstvo. Vozač vozila odgovoran je za održavanje dovoljnog sigurnosnog razmaka, brzinu i pravodobno kočenje.
Pojedine podfunkcije dostupne su u sljedećim navedenim rasponima brzine.
Funkcija upozoravanja na sigurnosni razmak ako je pri brzinama većim od 30 km/h više od nekoliko sekundi razmak od vozila ispred vas premalen za brzinu kojom vozite. U tom slučaju svijetli upozoravajuće svjetlo na vozačevom zaslonu. Ako se pri većim brzinama razmak od vozila ispred vas i dalje smanjuje, upozoravajuće svjetlo počinje treperiti.
Upozorenje na sudar može vas u sljedećim situacijama od oko 7 km/h podržati periodičnim signalom upozorenja i upozoravajućim svjetlom .
Vozila sa sustavom PRE-SAFE®: Ovisno o zemlji, dodatno će uslijediti haptičko upozorenje laganim zatezanjem sigurnosnog pojasa.
pri brzinama do otprilike 250 km/h za vozila koja voze ispred vas
pri brzinama do otprilike 120 km/h za vozila, pješake i vozače bicikla iz poprečnog smjera
pri brzinama do otprilike 100 km/h za zaustavljena vozila
pri brzinama do otprilike 80 km/h za vozače bicikla koji voze ispred vas
pri brzinama do otprilike 70 km/h za pješake i vozače bicikla koji stoje.
pri brzinama do otprilike 250 km/h za vozila koja voze ispred vas
pri brzinama do otprilike 120 km/h za vozila, pješake i vozače bicikla iz poprečnog smjera
pri brzinama do otprilike 100 km/h za zaustavljena vozila
pri brzinama do otprilike 80 km/h za vozače bicikla koji voze ispred vas
pri brzinama do otprilike 70 km/h za pješake i vozače bicikla koji stoje.
pri brzinama do otprilike 250 km/h za vozila koja voze ispred vas
pri brzinama do otprilike 120 km/h za vozila, pješake i vozače bicikla iz poprečnog smjera
pri brzinama do otprilike 100 km/h za zaustavljena vozila
pri brzinama do otprilike 80 km/h za vozače bicikla koji voze ispred vas
pri brzinama do otprilike 70 km/h za pješake i vozače bicikla koji stoje.
potpunim aktiviranjem papučice gasa ili pritiskom papučice gasa do kraja (kick-down)
otpuštanjem papučice kočnice.
upravljanjem izbjegavate prepreku
više ne postoji opasnost od sudara
sustav na voznom putu više ne prepoznaje prepreku.
reakcija sve dok se ne postigne brzina od oko 100 km/h
upozorenje na nadolazeće sudionike u prometu zvučnim upozorenjem i upozoravajućim svjetlom
autonomno aktiviranje kočnice kako bi se smanjila težina nesreće.
Sustav pomoći za upravljanje i izbjegavanje prepreka ne može uvijek jasno prepoznati predmete i kompleksna stanja u prometu.
Osim toga, pomoć pri upravljanju sustava pomoći za upravljanje i izbjegavanje prepreka nije dovoljno za izbjegavanje sudara.
prepoznavanje pješaka, vozača bicikla i vozila
pomoć pri prepoznatom manevru za izbjegavanje s dodatnom pomoći pri upravljanju
aktivaciju brzim pokretom upravljača pri manevru za izbjegavanje
potporu pri izbjegavanju i ispravljanju vozila
reakcija pri brzini od otprilike 20 km/h do brzine od otprilike 110 km/h.
Potporu sustava pomoći za upravljanje i izbjegavanje prepreka možete u svakom trenutku zaustaviti okretanjem upravljača u suprotnom smjeru.
Nakon uključivanja vozila ili nakon početka vožnje puna funkcionalnost sustava nije raspoloživa neko vrijeme. Sve dok je opseg funkcije ograničen, na vozačevom zaslonu može se prikazivati i upozoravajuće svjetlo 
. Ovisno o uvjetima okoline može potrajati nekoliko minuta dok nije raspoloživa puna funkcionalnost sustava.
Ako je sustav aktivne pomoći pri kočenu isključen ili je opseg funkcije ograničen, primjerice zbog aktivacije nekog drugog sustava za pomoć u vožnji, na vozačevom zaslonu pojavljuje se prikaz 
.
Ako sustav zbog onečišćenih ili oštećenih senzora ili zbog greške nije raspoloživ ili je opseg funkcija ograničen, na vozačevom zaslonu prikazuje se upozoravajuće svjetlo 
.
u slučaju snijega, kiše, magle, jakog prskanja, bliještanja, izravnog sunčevog svjetla ili promjenjivih uvjeta osvjetljenja
ako su senzori prljavi, zamagljeni, oštećeni ili prekriveni viševiše
ako senzori imaju smetnje zbog drugih izvora radara, npr. pri jakoj refleksiji radara u javnim garažama
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma
u slučaju složenih stanja u prometu u kojima se predmeti ne mogu uvijek jasno prepoznati
ako se pješaci, biciklisti ili vozila brzo pomiču u području dosega senzora
ako su sudionici u prometu prekriveni drugim objektima ili se nalaze pokraj drugih objekata
ako se tipičan obris pješaka ili biciklista ne razlikuje od pozadine
ako pješaka ili biciklista više nije moguće prepoznati, npr. zbog posebne odjeće ili drugih predmeta
ako vozač nije vezan
u uskim zavojima.
Preko sljedeće poveznice možete pogledati animaciju o ovoj temi:
