Auto on käynnistetty ja pysähdyksissä.
Tunnistettiin perävaunu.
Nousu on loivempi kuin noin 15 %.
Takaluukku on kiinni.
Sähkötoiminen seisontajarru ei ole kytkettynä.
Kuljettajan turvavyön on kiinni.
. 
. Kamerakuva näytetään medianäytössä.
. Muuta taittumiskulmaa pyyhkäisemällä vasemmalle tai oikealle medianäytössä tai Touchpadissa. 
. Järjestelmä laskee taittumiskulman siten, että perävaunun suunta aktivointihetkellä säilytetään. Siksi peruutuksessa tapahtuu lyhyt perävaunun liike, joka johtaa takaisin halutulle linjalle. Siten auton suunnataan suoraan perävaunuun nähden ja samanaikaisesti perävaunun suunta säilytetään.
Suurin mahdollinen taittumiskulma riippuu perävaunun pituudesta. Järjestelmä laskee sen suoraanajon ja kaarreajon perusteella. Ennen kuin perävaunun pituus on laskettu, enimmäistaittumiskulma on noin 23°. Mitä pidempi perävaunu sitä suurempi on enimmäistaittumiskulma (suurimmillaan n. 60°).
Tarkkaile ympäristöä ja ole aina valmiina jarruttamaan.