Etäisyysvaroitustoiminto
Törmäysvaroitus
Itsenäinen jarrutustoiminto
Tilanteen mukainen jarrutehostus
Autot, joissa on ajoavustinpaketti ja aktiivinen ohjausavustin: Väistönohjausavustin
Aktiivinen jarrutusavustin voi auttaa minimoimaan törmäysvaaran ajoneuvoihin, polkupyöräilijöihin ja jalankulkijoihin tai vähentämään onnettomuuden seurauksia.
Jos aktiivinen jarrutusavustin tunnistaa törmäysvaaran, kuuluu varoitusääni ja etäisyysvaroituksen 
varoitusvalo syttyy.
Liian pieni etäisyys 
edellä ajavaan ajoneuvoon näkyy punaisena valikossa Avustimet. Jos etäisyys pienenee entisestään, myös edellä ajava auto korostuu punaisena. Jos järjestelmä tunnistaa törmäysvaaran, punaiset tutka-aallot 
ilmestyvät auton eteen.
Autot, joissa on Pre-Safe®: Lisäksi järjestelmä antaa maakohtaisesti haptisen varoituksen kiristämällä turvavyötä kevyesti.
Jos kuljettaja ei reagoi varoitukseen, järjestelmä voi tehdä kriittisissä tilanteissa itsenäisen jarrutuksen.
Erityisen kriittisissä tilanteissa aktiivinen jarrutusavustin voi myös tehdä itsenäisen jarrutuksen heti. Varoitusvalo ja varoitusääni tulevat tässä tapauksessa yhtä aikaa jarrutuksen kanssa.
Jos kuljettaja jarruttaa itse autoa kriittisessä tilanteessa tai painaa jarrua automaattisen jarrutuksen aikana, jarrutusta tehostetaan tilanteesta riippuen. Tarvittaessa jarrupaine nostetaan täysjarrutukseen asti.
Kun järjestelmä on jarruttanut itsenäisesti tai suorittanut tilanteen mukaisen jarrutehostuksen, kuljettajan näyttöön ilmestyy ponnahdusikkuna , joka poistuu näytöstä itsestään lyhyen ajan kuluttua.
Järjestelmä voi laukaista itsenäisen jarrutustoiminnon tai tilanteen mukaisen jarrutehostuksen lisäksi ennakoivat matkustajaturvatoimet (Pre-Safe®).
Aktiivinen jarrutusavustin ei voi aina tunnistaa kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
voi varoittaa tai jarruttaa aiheetta
ei välttämättä varoita tai jarruta.
Aktiivinen jarrutusavustin on vain apuväline. Vastuu riittävästä turvavälistä, sopivasta nopeudesta ja oikea-aikaisesta jarruttamisesta on auton kuljettajalla.
Jos aktiivinen jarrutusavustin on kytketty pois päältä tai toiminnot ovat rajalliset esim. toisen ajojärjestelmän aktivoinnin seurauksena, kuljettajan näyttöön ilmestyy näyttö 
.
Jos järjestelmä ei ole käytettävissä likaantuneiden tai vaurioituneiden tunnistimien tai vian takia tai toiminnot ovat rajalliset, varoitusvalo 
ilmestyy kuljettajan näyttöön.
Ota huomioon myös aktiivisen jarrutusavustimen järjestelmän rajat.
Yksittäiset osatoiminnot ovat käytettävissä jäljempänä listatuilla nopeusalueilla.
Etäisyysvaroitustoiminto varoittaa kuljettajaa noin nopeudesta 30 km/h alkaen, jos etäisyys edellä ajavaan ajoneuvoon on ajonopeuteen nähden liian pieni. Tällöin kuljettajan näyttöön syttyy varoitusvalo . Jos etäisyys edellä ajavaan ajoneuvoon pienenee entisestään ajonopeuden ollessa korkea, varoitusvalo alkaa vilkkua.
Törmäysvaroitus voi tukea kuljettajaa seuraavissa tilanteissa noin ajonopeudesta 7 km/h alkaen jaksottaisella varoitusäänellä ja varoitusvalolla .
noin ajonopeuteen 250 km/h asti edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 80 km/h asti paikallaan seisovien ajoneuvojen, tietä pitkin liikkuvien jalankulkijoiden ja edellä ajavien polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 70 km/h asti tietä ylittävien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 60 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 250 km/h asti edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 120 km/h asti tietä ylittävien ajoneuvojen, jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 100 km/h asti paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 80 km/h asti edellä ajavien pyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 70 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
Itsenäinen jarrutustoiminto voi reagoida noin ajonopeudesta 7 km/h alkaen seuraavissa tilanteissa.
noin ajonopeuteen 250 km/h asti edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 80 km/h asti edellä ajavien polkupyöräilijöiden, tietä pitkin liikkuvien jalankulkijoiden ja paikallaan seisovien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 70 km/h asti tietä ylittävien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 250 km/h asti edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 120 km/h asti tietä ylittävien ajoneuvojen, jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 100 km/h asti paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 80 km/h asti edellä ajavien pyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 70 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
Tilanteen mukainen jarrutehostus voi reagoida noin ajonopeudesta 7 km/h alkaen seuraavissa tilanteissa.
noin ajonopeuteen 250 km/h asti edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 80 km/h asti edellä ajavien polkupyöräilijöiden, tietä pitkin liikkuvien jalankulkijoiden ja paikallaan seisovien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 70 km/h asti tietä ylittävien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 60 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 250 km/h asti edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 120 km/h asti tietä ylittävien ajoneuvojen, jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 100 km/h asti paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä
noin ajonopeuteen 80 km/h asti edellä ajavien pyöräilijöiden yhteydessä
noin ajonopeuteen 70 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden ja polkupyöräilijöiden yhteydessä
painamalla kaasupolkimen kokonaan pohjaan tai käyttämällä kickdownia
vapauttamalla jarrupolkimen
Kuljettaja väistää esteen ohjaamalla autoa.
Törmäysvaaraa ei ole enää.
Ajoradalla ei havaita enää esteitä.
Reagointi nopeuteen noin 100 km/h asti
Vastaantulevista tienkäyttäjistä varoittaminen varoitusäänen ja varoitusvalon avulla
Itsenäinen jarrutussäätö törmäyksen vakavuuden vähentämiseksi
Väistöohjausavustin ei aina tunnista kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
Väistöohjausavustimen ohjaustehostus ei myöskään riitä estämään törmäystä.
Jalankulkijoiden, polkupyöräilijöiden ja ajoneuvojen tunnistaminen
Apu tunnistetun väistöliikkeen yhteydessä käyttämällä lisäohjaustehostusta
Aktivointi nopealla ohjausliikkeellä väistöliikettä tehtäessä
Apu esteen väistämisessä ja auton suoristamisessa
Reagointi ajonopeuden ollessa noin välillä 20 km/h – 110 km/h
Väistöohjausavustimen tuen voi päättää milloin tahansa vastaohjausliikkeellä.
Järjestelmän täysi teho ei ole käytettävissä vielä hetkeen auton päälle kytkemisen tai liikkeellelähdön jälkeen. Niin kauan kuin toiminnot ovat rajalliset, myös varoitusvalo 
voi palaa kuljettajan näytössä. Ympäristön olosuhteista riippuen voi kestää joitakin minuutteja, ennen kuin järjestelmän täysi teho on käytettävissä.
lumisateessa, vesisateessa, sumussa, voimakkaan roiskeveden vuoksi, jonkin häikäistessä, suorassa auringonpaisteessa tai ympäristön valoisuuden vaihdellessa
jos tunnistimet ovat likaantuneet, huurtuneet, vaurioituneet tai jonkin peitossa Lisää
jos muut tutkalähteet, esim. tutka-aaltojen voimakas takaisinsäteily pysäköintitaloissa, haittaavat tunnistimien toimintaa
jos järjestelmä on havainnut renkaan painehäviön tai renkaan vaurioitumisen ja asiasta on ilmoitettu näytössä
monimutkaisissa liikennetilanteissa, joissa kohteita ei voi aina tunnistaa yksiselitteisesti
jos jalankulkijat, polkupyöräilijät tai ajoneuvot liikkuvat nopeasti tunnistimien tunnistusalueelle
jos muut kohteet peittävät tienkäyttäjät tai he ovat muiden kohteiden välittömässä läheisyydessä
jos jalankulkijan tai polkupyöräilijän tyypillinen muoto ei erotu taustasta
jos järjestelmä ei tunnista jalankulkijaa tai polkupyöräilijää enää jalankulkijaksi tai polkupyöräilijäksi esim. erityisen vaatetuksen tai muiden kohteiden vuoksi
jos kuljettajan turvavyötä ei ole kiinnitetty
jyrkissä kaarteissa
Seuraavasta linkistä voi katsoa aiheeseen liittyvän animaation:
