Aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu sleduje oblasť pred vaším vozidlom, pričom využíva multifunkčnú kameru Viac. Má vás chrániť pred neželaným opustením vášho jazdného pruhu. Systém vás môže varovať citeľnou odozvou volantu a po aktivovaní korekčného brzdenia na zachovanie jazdného pruhu dokáže vozidlo vrátiť späť do vášho jazdného pruhu.
Aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu je k dispozícii v rozsahu rýchlosti od 60 km/h do 200 km/h.
Pri neprispôsobení jazdy nedokáže aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu znížiť riziko dopravnej nehody, lebo jeho možnosti sú vymedzené fyzikálnymi zákonmi. Systém nezohľadňuje pomery na ceste, poveternostné podmienky ani dopravnú situáciu. Aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu je len pomôcka. Za dostatočný odstup, rýchlosť jazdy, včasné brzdenie a zachovanie jazdného pruhu je zodpovedný vodič.
Pri korekčnom brzdení na zachovanie jazdného pruhu sa na multifunkčnom displeji aktivuje príslušné zobrazenie 
.
Ak zapnete ukazovateľ smeru jazdy, zásah bŕzd sa na príslušnej strane nevykoná.
Vozidlá s balíkom asistenčných jazdných systémov: keď systém rozpozná prekážku, napr. iné vozidlo v susednom jazdnom pruhu, systém vykoná zásah bŕzd napriek zapnutému ukazovateľu smeru jazdy.
Aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu rozpozná vodorovné značenie jazdného pruhu.
Vozidlo prechádza predným kolesom po tomto vodorovnom značení jazdného pruhu.
V nasledujúcich situáciách bude v závislosti od nastavenia Viac prebiehať korekčné brzdenie na zachovanie jazdného pruhu.
Dostupnosť tohto nastavenia závisí od konkrétnej krajiny. V krajinách, v ktorých toto nastavenie nie je dostupné, sa pri zapnutej funkcii v nasledujúcej situácii aktivuje korekčné brzdenie na zachovanie jazdného pruhu:
Na obidvoch stranách jazdného pruhu sa rozpoznalo vodorovné značenie jazdného pruhu. Predné koleso prechádza cez súvislé vodorovné značenie jazdného pruhu.
Rozpoznalo sa vodorovné značenie jazdného pruhu a okraj spevnenej vozovky. Predné koleso prechádza cez vodorovné značenie jazdného pruhu na okraji spevnenej vozovky.
Rozpoznalo sa vodorovné značenie jazdného pruhu a protiidúce vozidlo. Predné koleso prechádza cez vodorovné značenie jazdného pruhu.
Všetky situácie popísané v rámci nastavenia Štandardný režim.
Rozpoznalo sa súvislé vodorovné značenie jazdného pruhu a prešlo cezeň predné koleso.
Zásah bŕzd môžete kedykoľvek zrušiť miernym natočením volantu proti pohybu vozidla.
V nasledujúcich situáciách bude v závislosti od nastavenia Viac prebiehať korekčné brzdenie na zachovanie jazdného pruhu.
Dostupnosť tohto nastavenia závisí od konkrétnej krajiny. V krajinách, v ktorých toto nastavenie nie je dostupné, sa pri zapnutej funkcii vo všetkých situáciách opísaných v rámci nastavenia Citlivý režim aktivuje korekčné brzdenie na zachovanie jazdného pruhu:
V susednom jazdnom pruhu sa rozpoznalo protiidúce, predbiehajúce alebo súbežne jazdiace vozidlo/á. Predné koleso prechádza cez vodorovné značenie jazdného pruhu.
Situácie popísané v rámci nastavenia Štandardný režim.
Rozpoznalo sa súvislé vodorovné značenie jazdného pruhu a prešlo cezeň predné koleso.
Zásah bŕzd môžete kedykoľvek zrušiť miernym natočením volantu proti pohybu vozidla.
ak je rozpoznateľné aktívne pohybovanie volantom, brzdenie alebo pridávanie plynu,
pri zásahu bezpečnostného jazdného systému, napríklad systému ESP®, aktívneho asistenta brzdenia alebo aktívneho asistenta sledovania mŕtveho uhla,
pri športovom spôsobe jazdy, pri vysokej rýchlosti v zákrutách alebo pri prudkom zrýchľovaní,
ak je vypnutý systém ESP®,
pri jazde s prívesom po správnom elektrickom pripojení prívesu,
pri rozpoznaní a signalizovaní poklesu tlaku v pneumatike alebo defektu pneumatiky,
Ak vypnete varovanie aktívneho asistenta udržiavania v jazdnom pruhu a jednoznačne sa nerozpozná vodorovné značenie jazdného pruhu, pravdepodobne neprebieha korekčné brzdenie na zachovanie jazdného pruhu Viac.
zlá viditeľnosť, napríklad pri nedostatočnom osvetlení vozovky alebo výraznom striedaní svetla a tieňa, prípadne v dôsledku dažďa, sneženia, hmly alebo vodnej triešte,
oslnenie, napríklad premávkou v protismere, priame slnečné žiarenie alebo odrážanie svetla,
znečistenie čelného skla v oblasti multifunkčnej kamery, prípadne zarosenie, poškodenie alebo zakrytie kamery,
ak jazdný pruh nemá nijaké vodorovné značenie, prípadne má viac nejednoznačných vodorovných značení jazdného pruhu, napríklad v oblasti stavenísk,
vodorovné značenie jazdného pruhu je zodraté, tmavé alebo zakryté,
nedostatočný odstup od vozidla idúceho vpredu, v dôsledku čoho systém nerozpoznáva vodorovné značenie jazdného pruhu,
rýchla zmena vodorovného značenia jazdného pruhu, napríklad pri rozvetvovaní, križovaní alebo spájaní jazdných pruhov,
jazda po veľmi úzkych cestách alebo po cestách s mnohými zákrutami.
Vozidlá s balíkom asistenčných jazdných systémov: ak sú radarové snímače v zadnom nárazníku znečistené alebo zasnežené a vo vlastnom jazdnom pruhu sa rozpoznala prekážka, nedôjde ku korekčnému brzdeniu na zachovanie jazdného pruhu.