Ajo-ohjelman 
saatavuus on maakohtaista.
Ajo-ohjelman 
saatavuus riippuu varustelusta.
Dynamic Select -katkaisimen avulla voi vaihtaa seuraavien ajo-ohjelmien välillä Lisää:
Voimansiirto
Ohjaus
ESP®
Haptisen kaasupolkimen vastekohta
Haptisen kaasupolkimen lisäpainepiste aktivoidaan ajo-ohjelmissa ja .
1. painepiste: n. 50 % polkimen liikematkan kohdalla (vain ajo-ohjelmissa
ja ) 2. painepiste: Siirtyminen kickdowniin (aina käytettävissä)
IndividualSeuraavat auton ominaisuudet on säädettävissä yksilöllisesti:
Voimansiirto
Alusta
Ohjaus
SportSuurin tehon käytettävyys
Vakautta korostava mutta urheilullinen asetus
Sopii vain hyviin ajo-olosuhteisiin, kuivalle ajoradalle ja reitin ollessa selvä
ComfortMukava ajokäyttäytyminen
Pidon ja vakauden yhdistelmä
Paras tasapaino taloudellisuuden ja tehokkuuden välillä kaikissa ajotilanteissa
Suositellaan kaikkiin ajo-olosuhteisiin
EcoAuton toimintojen kulutuksen kannalta optimoitu asetus
Pidon ja vakauden yhdistelmä
Suositellaan kaikkiin ajo-olosuhteisiin
Haptisen kaasupolkimen ensimmäinen painepiste ilmaisee taloudellisen, kulutuksen kannalta optimoidun ajotavan.
Kun reittivaihtoehto Electric Intelligence on kytketty päälle ja reittiopastus on aktiivinen, nopeusmittarissa oleva kohdelippu osoittaa aktiivisen toimintasäteen valvonnan suositteleman sallitun huippunopeuden. Kuljettaja on itse vastuussa sen noudattamisesta saavuttaakseen seuraavan suunnitellun latauspisteen.
(MaxRange) Enimmäistoimintasäde ja kulutuksen optimointi
Erityisen taloudellinen moottorijarrutus ja asennossa
mahdollisimman taloudellinen energian talteenotto Haptisen kaasupolkimen 1. painepiste:
rajoittaa nopeuden automaattisesti liikennemerkkiavustimen tunnistamaan sallittuun huippunopeuteen
rajoittaa nopeuden lisäksi aktiivisen toimintasäteen valvonnan suosittelemaan huippunopeuteen, kun reittivaihtoehto Electric Intelligence on kytketty päälle ja reittiopastus on aktiivinen seuraavan suunnitellun latauspisteen saavuttamiseksi.
Jos liikennemerkkiavustin ei tunnista sallittua huippunopeutta ja toimintasäteen valvonta ei ole aktiivinen, viimeksi annettua huippunopeutta käytetään rajoitusnopeutena. Suurin ensimmäisen painepisteen asettama rajoitusnopeus on 140 km/h.
Ensimmäisen painepisteen asettama rajoitusnopeus näkyy nopeusmittarissa. Segmentit senhetkisen ajonopeuden ja rajoitusnopeuden välillä palavat vihreinä. Senhetkisen ajonopeuden vähäiset poikkeamat rajoitusnopeudesta sallitaan taloudellisuussyistä.
Kun kaasupoljinta painetaan ensimmäisen painepisteen yli, rajoitusnopeus poistuu. Vihreät segmentit poistuvat nopeusmittarista. Kun kaasupoljin on jälleen ensimmäisen painepisteen edessä, rajoitusnopeus aktivoituu uudelleen ja varmistaa, että sallittua huippunopeutta noudatetaan jälleen.
Jos edellä ajava ajoneuvo tunnistetaan, nopeutta lasketaan, jotta auto seuraa edellä ajavaa ajoneuvoa sovitetulla etäisyydellä.
Kun auto tunnistaa hidastamista vaativan liikennetilanteen, autoa ei enää kiihdytetä ja se rullaa vapaasti. Jos autoa halutaan hidastaa, kaasupoljin on vapautettava. Hidastumisen voimakkuus kaasupolkimen vapauttamisen yhteydessä riippuu asetetusta energian talteenottovaiheesta Lisää. Vaiheessa aktiivinen hidastaminen edellä ajavien ajoneuvojen, liikennemerkkien, liikenneympyröiden ja mutkien edellä tapahtuu automaattisesti. Kaikissa muissa energian talteenottovaiheissa asetetaan kiinteästi määritetty hidastusmomentti. Jos tilanne vaatii, kuljettajan on painettava lisäksi jarrupoljinta valitusta energian talteenottovaiheesta riippumatta.
Kun aktiivinen etäisyysavustin Distronic tai Tempomat aktivoidaan ajo-ohjelmassa , ensimmäinen painepiste deaktivoi rajoitusnopeuden. Kun toiminto deaktivoidaan jälleen, painepiste kytkee rajoitusnopeuden jälleen päälle.
, sekä että nopeusrajoitin rajoittavat nopeutta: Jos nopeusrajoittimen tallentama nopeus on suurempi kuin ajo-ohjelman
rajoitusnopeus, autoa kiihdytetään nopeusrajoittimen tallentamaan nopeuteen painettaessa kaasupoljinta ensimmäisen painepisteen yli. Kun kaasupoljinta painetaan toisen painepisteen yli (kickdown), auton kiihdytystä jatketaan ilman mitään rajoitusta. Jos nopeusrajoittimen tallentama nopeus on alhaisempi tai sama kuin ajo-ohjelman
rajoitusnopeus, sekä ensimmäinen painepiste että toinen painepiste rajoittavat nopeutta nopeusrajoittimen tallentamaan nopeuteen. Kun kaasupoljinta painetaan toisen painepisteen yli (kickdown), auton kiihdytystä jatketaan ilman mitään rajoitusta.
Ajo-ohjelman toiminnot ovat pelkkä apuväline. Vastuu riittävästä turvavälistä, sopivasta nopeudesta ja oikea-aikaisesta jarruttamisesta on auton kuljettajalla.
Kun näkyvyys on heikko, esim. ajoradan riittämättömän valaistuksen tai voimakkaasti vaihtelevien varjo-olosuhteiden vuoksi tai sateen, lumen, sumun tai roiskuvan veden haitatessa näkyvyyttä.
Esim. vastaan tulevan liikenteen, suoran auringonpaisteen tai heijastusten häikäistessä.
Tuulilasi on likaantunut monitoimikameran alueelta tai kamera on huurtunut, vaurioitunut tai jonkin peitossa.
Jos liikennemerkit ovat huonosti tunnistettavissa, koska ne ovat esim. lian, lumen tai jonkin muun peitossa, tai valaistus ei ole riittävä.
Tutkatunnistinten ollessa vaurioituneita tai jonkin peitossa Lisää.