Afstandswaarschuwingsfunctie
Botswaarschuwing
Autonome remfunctie
Aan de situatie aangepaste remondersteuning
Auto's met rijassistentiepakket en actieve stuurassistent: Uitwijkstuurassistent
Het Active Brake Assist System kan u helpen om het aanrijdingsgevaar met voertuigen, fietsers en voetgangers te minimaliseren of de gevolgen van een ongeval te beperken.
Wanneer het Active Brake Assist System het gevaar van een botsing herkent, klinkt een waarschuwingssignaal en gaat het waarschuwingslampje afstandswaarschuwing 
branden.
In het menu Assistentie wordt een te geringe afstand 
tot een voorligger rood weergegeven. Wanneer u de afstand verder verkleind, wordt ook de voorligger rood geaccentueerd. Bij een herkend aanrijdingsgevaar verschijnen rode radargolven 
vóór de auto.
Auto's met PRE-SAFE®: Afhankelijk van het land wordt bovendien een haptische waarschuwing gegeven door de gordel licht te spannen.
Auto's met actieve sfeerverlichting: Wanneer de Waarschuwingsondersteuning ingeschakeld is, wordt de waarschuwing van het Active Brake Assist System bovendien ondersteund door de sfeerverlichting meer.
Wanneer u niet op de waarschuwing reageert, kan in kritische situaties autonoom worden afgeremd.
In bijzonder kritische situaties kan het Active Brake Assist System ervoor zorgen dat ook direct autonoom kan worden afgeremd. Het waarschuwingslampje en het waarschuwingssignaal worden in dit geval samen met het remmen geactiveerd.
Wanneer u in een kritieke situatie zelf remt of tijdens het autonoom remmen het rempedaal indrukt, volgt er een aan de situatie aangepaste remondersteuning. Indien nodig wordt de remdruk verhoogd tot een noodstop.
Wanneer het systeem autonoom remt of een aan de situatie aangepaste remondersteuning uitvoert, verschijnt de pop-up op het bestuurdersdisplay; deze dooft na korte tijd.
Door de activering van de autonome remfunctie of de aan de situatie aangepaste remondersteuning kunnen bovendien preventieve maatregelen voor de veiligheid van de inzittenden (PRE-SAFE®) worden gestart.
Het Active Brake Assist System kan objecten en complexe verkeerssituaties niet altijd ondubbelzinnig herkennen.
zonder reden waarschuwen of remmen
niet waarschuwen of niet remmen.
Het Active Brake Assist System is slechts een hulpmiddel. De bestuurder is zelf verantwoordelijk voor een voldoende veilige afstand, de snelheid en het tijdig remmen.
Wanneer het Active Brake Assist System is uitgeschakeld of de werking, bijvoorbeeld door activering van een ander rijsysteem, beperkt is, verschijnt de melding 
op het bestuurdersdisplay.
Wanneer het systeem als gevolg van vervuilde of beschadigde sensoren of vanwege een storing niet beschikbaar is of wanneer de functionaliteit beperkt is, verschijnt het waarschuwingslampje 
op het bestuurdersdisplay.
Eveneens de systeemgrenzen van het Active Brake Assist System in acht nemen.
De afzonderlijke deelfuncties zijn in de volgende genoemde snelheidsbereiken beschikbaar.
De afstandswaarschuwingsfunctie waarschuwt u, wanneer vanaf circa 30 km/h gedurende meerdere seconden de afstand tot de voorligger te gering is voor de gereden snelheid. In dit geval gaat het waarschuwingslampje in het bestuurdersdisplay branden. Wanneer bij hogere snelheden de afstand tot de voorligger verkleint, begint het waarschuwingslampje te knipperen.
De botswaarschuwing kan u in de volgende situaties vanaf circa 7 km/h met een onderbroken waarschuwingssignaal en het waarschuwingslampje ondersteunen.
bij snelheden tot circa 250 km/h op voorliggers
bij snelheden tot circa 80 km/h op stilstaande voertuigen, voorbij lopende voetgangers en vooruitrijdende fietsers
bij snelheden tot circa 70 km/h op kruisende voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 60 km/h op stilstaande voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 250 km/h op voorliggers
bij snelheden tot circa 120 km/h op kruisende voertuigen, voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 100 km/h op stilstaande voertuigen
bij snelheden tot circa 80 km/h op vooruitrijdende fietsers
bij snelheden tot circa 70 km/h op stilstaande voetgangers en fietsers
De autonome remfunctie kan vanaf een snelheid van circa 7 km/h in de volgende situaties ingrijpen.
bij snelheden tot circa 250 km/h op voorliggers
bij snelheden tot circa 80 km/h op vooruitrijdende fietsers, langslopende voetgangers en stilstaande voertuigen
bij snelheden tot circa 70 km/h op kruisende voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 250 km/h op voorliggers
bij snelheden tot circa 120 km/h op kruisende voertuigen, voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 100 km/h op stilstaande voertuigen
bij snelheden tot circa 80 km/h op vooruitrijdende fietsers
bij snelheden tot circa 70 km/h op stilstaande voetgangers en fietsers
De aan de situatie aangepaste remondersteuning kan vanaf een snelheid van circa 7 km/h in de volgende situaties ingrijpen.
bij snelheden tot circa 250 km/h op voorliggers
bij snelheden tot circa 80 km/h op vooruitrijdende fietsers, langslopende voetgangers en stilstaande voertuigen
bij snelheden tot circa 70 km/h op kruisende voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 60 km/h op stilstaande voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 250 km/h op voorliggers
bij snelheden tot circa 120 km/h op kruisende voertuigen, voetgangers en fietsers
bij snelheden tot circa 100 km/h op stilstaande voertuigen
bij snelheden tot circa 80 km/h op vooruitrijdende fietsers
bij snelheden tot circa 70 km/h op stilstaande voetgangers en fietsers
door maximale bediening van het gaspedaal of de kickdown
door het loslaten van het rempedaal
U wijkt uit voor een obstakel door te sturen.
Er bestaat geen aanrijdingsgevaar meer.
Er wordt geen obstakel meer in het traject van de auto herkend.
Reactie tot een snelheid van circa 100 km/h
Waarschuwing voor tegenliggers door waarschuwingssignaal en waarschuwingslampje
Autonome remingreep, om de ernst van het ongeval te reduceren
De uitwijkstuurassistent kan objecten en complexe verkeerssituaties niet altijd ondubbelzinnig herkennen.
Bovendien is de stuurondersteuning van de uitwijk-stuurassistent niet voldoende om een aanrijding te vermijden.
Herkenning van voetgangers, fietsers en voertuigen
Hulp bij herkende uitwijkmanoeuvres met extra stuurondersteuning
Activering door snelle stuurbeweging bij een uitwijkmanoeuvre
Ondersteuning bij het uitwijken en weer in rechte lijn brengen van de auto
Reactie vanaf een snelheid van circa 20 km/h tot een snelheid van circa 110 km/h
U kunt de ondersteuning van de uitwijkstuurassistent altijd beëindigen door tegen te sturen.
Na het inschakelen van de auto of na het wegrijden is gedurende korte tijd nog niet de volledige werking van het systeem beschikbaar. Zolang de werking beperkt is, kan ook het waarschuwingslampje 
in het bestuurdersdisplay worden weergegeven. Afhankelijk van de omgevingsomstandigheden kan het enkele minuten duren tot de volledige werking beschikbaar is.
Bij sneeuw, regen, mist, veel spatwater, verblinding, direct invallend zonlicht of sterk wisselende lichtomstandigheden
Wanneer de sensoren vervuild, beslagen, beschadigd of afgedekt zijn meermeer
Wanneer de sensoren door andere radarbronnen worden gehinderd, bijvoorbeeld bij sterke radarreflectie in parkeergarages
Wanneer bandenspanningsverlies of een beschadigde band is herkend of weergegeven
Bij complexe verkeerssituaties waarbij objecten niet altijd eenduidig kunnen worden herkend
Wanneer voetgangers, fietsers of voertuigen zich snel binnen het registratiegebied van de sensoren bewegen
Wanneer verkeersdeelnemers door andere objecten worden afgedekt of zich dicht naast andere objecten bevinden
Wanneer de typische contour van een voetganger of een fietser niet voldoende opvalt tegen de achtergrond
Wanneer een voetganger of een fietser niet meer als zodanig wordt herkend, bijvoorbeeld door speciale kleding of andere objecten
Wanneer de bestuurder de gordel niet heeft omgegespt
In scherpe bochten