Le contact est mis et le moteur tourne ou le véhicule est opérationnel.
Le point zéro de l'attelage a été programmé lors d'une brève marche avant Informations détaillées.
L'assistant de manœuvre avec remorque est lancé Informations détaillées.
Le véhicule est à l'arrêt.
La pente est inférieure à 15 % environ.
. L'angle d'articulation peut être modifié sur l'écran média ou sur le pavé tactile.
L'angle d'articulation maximal dépend de la longueur de la remorque. Cette dernière est calculée par le système lors d'une marche avant incluant des virages. Avant que la longueur de la remorque ne soit calculée, l'angle d'articulation maximal est de 23° environ. Plus la remorque est longue, plus l'angle d'articulation maximal est élevé (environ 60° max.).
Lorsque l'angle d'articulation entré est atteint, le système bloque le timon de manière à maintenir l'angle.
. Le système calcule l'angle d'articulation de manière à maintenir la direction de la remorque au moment de l'activation. Pour ce faire, un bref déboîtement de la remorque a lieu en marche arrière pour revenir sur la trajectoire souhaitée. Le véhicule est ainsi aligné avec la remorque et la direction de la remorque est maintenue.