La seguente funzione varia a seconda del Paese ed è disponibile solo in abbinamento al pacchetto sistemi di assistenza alla guida.
Il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia supporta il guidatore durante il cambio di corsia tramite momenti sterzanti, se il guidatore aziona l'indicatore di direzione.
Si sta percorrendo un'autostrada o una strada a più corsie in direzione di marcia.
La corsia adiacente è separata da una linea tratteggiata di demarcazione.
Sulla corsia adiacente non viene rilevato nessun veicolo.
La velocità di marcia è compresa tra 80 km/h e 180 km/h.
Il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia è attivato nel sistema multimediale.
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è inserito e attivato.
Se sulla corsia adiacente non viene rilevato alcun veicolo ed è consentito, comincia il cambio di corsia. Ciò viene segnalato al guidatore con una freccia verde 
accanto al simbolo del volante. Inoltre, viene visualizzato ad esempio il messaggio Cambio di corsia a sinistra. Se il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia è stato attivato con l'indicatore di direzione ma al momento non è possibile effettuare un cambio di corsia, il simbolo del volante resta di colore verde e la freccia viene visualizzata in grigio 
.
Non appena inizia la servoassistenza per il cambio di corsia, l'indicatore di direzione accanto all'indicazione nel display multifunzione si attiva automaticamente.
Se in caso di cambio di corsia viene visualizzata la visualizzazione grafica dei sistemi di assistenza, lì compare l'indicazione del cambio di corsia, una freccia supplementare sulla corsia adiacente Altro.
Se non è possibile effettuare nessun cambio di corsia, dopo alcuni secondi la freccia viene nascosta ed è necessario attivare nuovamente un cambio di corsia. Sui tratti di autostrada senza limite di velocità il cambio di corsia deve avvenire solo in modo immediato.
Se il sistema è compromesso, può verificarsi l'interruzione del funzionamento del sistema di assistenza attiva al cambio di corsia. In caso di interruzione, sul display multifunzione viene visualizzato il messaggio Cambio di corsia annullato e viene emesso un segnale acustico di avvertimento.
L'assistente cambio corsia non è sempre in grado di riconoscere chiaramente se la corsia adiacente è libera.
Il cambio di corsia potrebbe essere effettuato nonostante la corsia adiacente sia occupata.
Se vengono raggiunti i limiti di sistema dell'assistente cambio corsia, non è garantito che il sistema rimanga attivo.
In tal caso l'assistente cambio corsia non è più in grado di supportare il guidatore tramite momenti sterzanti.
Per il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia si applicano i limiti del sistema di assistenza allo sterzo attivo Altro.
I sensori nel paraurti posteriore sono sporchi, danneggiati o coperti, ad esempio da un adesivo, da ghiaccio o da neve.
L'illuminazione esterna presenta un guasto.