Per guidare il veicolo sui tracciati in cui sono presenti delle curve, il sistema di assistenza attivo allo sterzo utilizza sia le linee di demarcazione della corsia che i veicoli che precedono. Il sistema è in grado di tenere sotto controllo questi due riferimenti anche nel traffico su strade a più corsie e se le linee di demarcazione delle corsie non sono nettamente visibili. Tra le sue funzioni rientra anche il sistema di assistenza al cambio corsia attivo. Non appena il guidatore inizia la manovra di cambio corsia azionando l'indicatore di direzione e se il sistema non individua alcun altro veicolo nella corsia adiacente, il sistema di assistenza al cambio corsia attivo supporta il guidatore nel cambio di corsia intervenendo sulla sterzo. Il sistema di arresto di emergenza attivo entra in azione se il guidatore non reagisce alle diverse richieste inviate dal sistema di avvertimento intelligente Hands-off di portare le mani sul volante. Esso interviene frenando il veicolo fino all'arresto e mantenendolo entro la sua corsia di marcia nel caso in cui rilevi che il guidatore continua a essere distratto o abbia perso il controllo del veicolo.