El asistente activo de dirección utiliza las líneas delimitadoras de la calzada y los vehículos precedentes para mantener el propio vehículo dentro de su carril. Este equipo puede seguir a vehículos precedentes en el tráfico fluido, incluso en vías con varios carriles y en carreteras sin líneas delimitadoras de la calzada claramente visibles. Entre sus funciones se incluye también el asistente activo para cambio de carril. En el momento en que el conductor acciona el intermitente para iniciar un cambio de carril, y siempre que el sistema no detecte ningún vehículo en el carril vecino, el asistente activo para cambio de carril puede asistir al conductor en la maniobra de cambio de carril generando pares del volante. El asistente activo de parada de emergencia interviene si el conductor no cumple repetidos requerimientos de la advertencia Hands-off inteligente para que ponga las manos en el volante. Frenará el vehículo en el carril hasta que se detenga si el sistema detecta que el conductor lleva tiempo distraído o que ha perdido el control sobre el vehículo.