Jos aktiivisen kaistanvaihtoavustimen varoitukseen jätetään reagoimatta toistuvasti, etäisyyspilotti Distronic vähentää nopeutta. Jos kuljettaja ei edelleenkään reagoi, autoa jarrutetaan porrastetusti hidastamalla pysähdyksiin asti.
ohjaamalla
jarruttamalla tai painamalla kaasua
painamalla ohjauspyörän näppäintä tai käyttämällä Touch-Controlia
kytkemällä ohjauspilotin tai etäisyyspilotti Distronicin päälle tai pois päältä
Kuljettajan täytyy olla joka hetki kykenevä ottamaan auton ohjauksen hallintaansa.