Función de advertencia de distancia
Función de frenado autónomo
Servoasistencia de frenado en función de la situación
Asistente de maniobra evasiva
El asistente de frenado activo le puede ayudar a minimizar el peligro de colisión con vehículos, ciclistas o peatones o a reducir las consecuencias de un accidente.
Si el asistente de frenado activo detecta peligro de colisión durante la marcha, suena una señal acústica de advertencia y se ilumina el testigo luminoso de advertencia de distancia en el cuadro de instrumentos 
.
Si no reacciona a la advertencia, se puede iniciar un frenado autónomo en situaciones críticas.
En situaciones especialmente críticas, el asistente de frenado activo puede iniciar directamente un frenado autónomo. En ese caso, el testigo luminoso de advertencia y la señal acústica de advertencia se emiten simultáneamente al frenado.
Si frena en una situación crítica o acciona el freno durante el frenado autónomo, se produce una servoasistencia de frenado en función de la situación. En caso necesario, se aumenta la presión de frenado hasta un frenado en seco.
Si se ha realizado un frenado autónomo o se ha activado la servoasistencia de frenado en función de la situación, en el visualizador multifunción se muestra la indicación 
que desaparece automáticamente poco después.
Con la activación de la función de frenado autónomo o de la servoasistencia de frenado en función de la situación se pueden iniciar adicionalmente medidas preventivas de seguridad de los ocupantes (PRE-SAFE®).
El asistente de frenado activo con función de cruce no reconoce siempre de forma clara objetos o situaciones de tráfico complejas.
advertir o frenar sin motivo
no advertir o no frenar
Tenga en cuenta los límites del sistema del asistente de frenado activo con función de cruce.
Función de advertencia de distancia
A partir de aproximadamente 30 km/h si durante varios segundos la distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado pequeña para la velocidad a la que circula, se ilumina el testigo luminoso de advertencia de distancia en el cuadro de instrumentos
. A partir de aproximadamente 7 km/h si se acerca de forma crítica a un vehículo o peatón, suena una señal acústica de advertencia intermitente y el testigo luminoso de advertencia de distancia se ilumina en el cuadro de instrumentos
.
Frene de inmediato o esquive el obstáculo, siempre y cuando el estado del tráfico lo permita y no implique peligro.
Velocidades de hasta 250 km/h para vehículos precedentes.
Velocidades de hasta 100 km/h para vehículos detenidos.
Velocidades de hasta 80 km/h para ciclistas precedentes.
Velocidades de hasta 70 km/h para peatones detenidos y peatones en movimiento, vehículos que cruzan la propia trayectoria o ciclistas detenidos y en movimiento.
Velocidades de hasta 250 km/h para vehículos precedentes.
Velocidades de hasta 100 km/h para vehículos detenidos.
Velocidades de hasta 80 km/h para ciclistas precedentes.
Velocidades de hasta 70 km/h para peatones detenidos y peatones en movimiento, vehículos que cruzan la propia trayectoria o ciclistas detenidos y en movimiento.
Velocidades de hasta 250 km/h para vehículos precedentes.
Velocidades de hasta 100 km/h para obstáculos detenidos.
Velocidades de hasta 80 km/h para ciclistas precedentes.
Velocidades de hasta 70 km/h para peatones detenidos y peatones en movimiento, vehículos que cruzan la propia trayectoria o ciclistas detenidos y en movimiento.
Puede finalizar en cualquier momento la intervención del asistente de frenado activo con función de cruce accionando a fondo el pedal acelerador o el kick-down.
Esquiva un obstáculo girando el volante.
Ya no hay peligro de colisión.
Ya no se detecta ningún obstáculo en el recorrido de marcha.
Detección de peatones detenidos o en movimiento
Ayuda al conductor con servoasistencia adicional si detecta una maniobra de desvío
Activación en una maniobra de desvío con un movimiento de viraje rápido
Asistencia al desviarse y volver a enderezar el vehículo
Reacción a partir de una velocidad de aproximadamente 20 km/h hasta una velocidad de aproximadamente 70 km/h
Puede finalizar la servoasistencia en todo momento girando activamente el volante.
El asistente de maniobra evasiva no reconoce siempre de forma clara objetos o situaciones de tráfico complejas.
Además, la servoasistencia del asistente de maniobra evasiva suele no ser suficiente para evitar una colisión.
advertir o asistir sin motivo
no advertir o no asistir
Después de conectar el encendido o de iniciar la marcha, todavía no está disponible la potencia total del sistema durante unos segundos.
con nieve, lluvia, niebla, fuertes salpicaduras de agua, deslumbramiento, irradiación solar directa o condiciones lumínicas cambiantes
si los sensores están sucios, empañados, dañados o cubiertos
si los sensores se ven perturbados por otras fuentes emisoras de radar, por ejemplo, si en aparcamientos cubiertos existe un retorno intenso de radar
si se ha detectado y mostrado una pérdida de presión de los neumáticos o un neumático defectuoso
en situaciones de tráfico complejas en las que los objetos no siempre se pueden detectar claramente
ante peatones o vehículos que entran rápidamente en la zona de detección de los sensores
ante peatones que están tapados por otros objetos
si el contorno típico de un peatón no queda resaltado del fondo
si un peatón no se reconoce como tal, por ejemplo, por ropa especial u otros objetos
al circular por curvas cerradas