ha nedves vagy síkos úttesten indul el és halad a gépkocsival,
fékezésnél.
egy vagy több kerék célzott lefékezésével,
a motorteljesítmény helyzetnek megfelelő szabályozásával,
Minden keréken kizárólag az ajánlott méretű gumiabroncsot használja. Az ESP® csak így működik rendeltetésszerűen.
figyelmeztető lámpája, akkor egy vagy több kerék elérte a tapadási határt: vezetési stílusát igazítsa az aktuális időjárási és útviszonyokhoz,
ekkor semmiképpen ne kapcsolja ki az ESP®-t,
elinduláskor csak annyira nyomja le a gázpedált, amennyire az feltétlenül szükséges.
Ha a figyelmeztető lámpa folyamatosan világít, az ESP® üzemzavar miatt nem áll rendelkezésre.
Vegye figyelembe a figyelmeztető lámpákkal és a kijelzőüzenetekkel kapcsolatos információt tovább.
Ha a kombinált műszeren a 
figyelmeztető lámpa folyamatosan világít, akkor az ESP® ki van kapcsolva.
a gépkocsi-stabilizálás késleltetve következik be, és az alsó sebességtartományban jelentősen csökken,
a hajtott kerekek kipöröghetnek,
a vonóerő-szabályozás továbbra is aktív.
Az ESP® továbbra is támogatást nyújt a fékezéshez abban az esetben is, ha az ESP® ki van kapcsolva.